買(mǎi)專利賣(mài)專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市譽(yù)辰智能裝備股份有限公司申請(qǐng)的專利電芯合芯機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116072900B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310155881.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01M6/00；該發(fā)明授權(quán)電芯合芯機(jī)是由鄧喬兵;韋德海設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本電芯合芯機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種電芯合芯機(jī)，包括搬運(yùn)裝置和合芯裝置，搬運(yùn)裝置的帶膜電芯機(jī)械手可以?shī)A住和吸住電芯本體、吸住絕緣膜，能夠安全地搬運(yùn)帶膜電芯到合芯裝置上。合芯裝置包括合芯支架、合芯平移機(jī)構(gòu)、合芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、絕緣膜夾持機(jī)構(gòu)、電芯本體夾持機(jī)構(gòu)、頂蓋夾持機(jī)構(gòu)和極耳撐持機(jī)構(gòu)，電芯本體夾持機(jī)構(gòu)可以?shī)A住電芯本體，絕緣膜夾持機(jī)構(gòu)可以?shī)A住絕緣膜，頂蓋夾持機(jī)構(gòu)可以?shī)A住頂蓋，極耳撐持機(jī)構(gòu)可撐持住極耳；搬運(yùn)裝置的合芯電芯機(jī)械手再將合芯后的電芯安全地搬運(yùn)下機(jī)。搬運(yùn)和合芯過(guò)程中，不會(huì)改變兩個(gè)電芯本體、頂蓋和絕緣膜的原有相對(duì)位置和貼合關(guān)系，也不會(huì)扭轉(zhuǎn)和推拉極耳和絕緣膜，避免了電芯本體、絕緣膜和頂蓋在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中松動(dòng)以及極耳損壞。

本發(fā)明授權(quán)電芯合芯機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種電芯合芯機(jī)，其特征在于，包括： 合芯裝置，用于將兩個(gè)電芯本體連同兩張絕緣膜繞頂蓋相對(duì)翻轉(zhuǎn)疊合起來(lái)；所述合芯裝置包括一個(gè)合芯支架、一個(gè)合芯平移機(jī)構(gòu)、兩個(gè)合芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)電芯本體夾持機(jī)構(gòu)、兩對(duì)四個(gè)絕緣膜夾持機(jī)構(gòu)、一個(gè)頂蓋夾持機(jī)構(gòu)和兩個(gè)極耳撐持機(jī)構(gòu)； 所述合芯平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述合芯支架的頂部；所述合芯平移機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)合芯平移驅(qū)動(dòng)模組和設(shè)有第二開(kāi)口的前后兩塊合芯平移滑板，兩個(gè)所述合芯平移驅(qū)動(dòng)模組能驅(qū)動(dòng)兩塊所述合芯平移滑板水平前后直線移動(dòng)； 兩個(gè)所述合芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別以掉頭180°的姿態(tài)固定在兩塊所述合芯平移滑板上相對(duì)的前后兩側(cè)；每個(gè)所述合芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括合芯翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模組和合芯翻轉(zhuǎn)架； 所述電芯本體夾持機(jī)構(gòu)居中固定在所述合芯翻轉(zhuǎn)架上，用于放置電芯本體連同絕緣膜并夾住電芯本體； 一對(duì)兩個(gè)所述絕緣膜夾持機(jī)構(gòu)居外固定在所述合芯翻轉(zhuǎn)架上，用于夾住延伸出電芯本體底面外的絕緣膜的位于外側(cè)的兩個(gè)角； 所述頂蓋夾持機(jī)構(gòu)用于夾住頂蓋并使頂蓋下沉； 兩個(gè)所述極耳撐持機(jī)構(gòu)用于從頂蓋兩端外伸入分別撐持住陽(yáng)極耳和陰極耳； 一個(gè)所述頂蓋夾持機(jī)構(gòu)和兩個(gè)所述極耳撐持機(jī)構(gòu)均固定在所述合芯支架下，均位于兩個(gè)所述第二開(kāi)口之間且所述頂蓋夾持機(jī)構(gòu)居中，兩個(gè)所述極耳撐持機(jī)構(gòu)位于所述頂蓋夾持機(jī)構(gòu)的左右兩邊；以及， 搬運(yùn)裝置，包括搬運(yùn)支架、帶膜電芯搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和合芯電芯搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述帶膜電芯搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將軟連接焊接后的帶膜電芯搬運(yùn)至所述合芯裝置，所述合芯電芯搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將合芯后的電芯搬運(yùn)下機(jī)； 所述帶膜電芯機(jī)械手包括夾爪驅(qū)動(dòng)件和左右間隔分布的兩個(gè)抓取單元，每個(gè)所述抓取單元均包括電芯吸盤(pán)、電芯吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)件、絕緣膜吸盤(pán)和前后間隔設(shè)置的兩個(gè)抓取夾爪；所述夾爪驅(qū)動(dòng)件的前、后動(dòng)力輸出端分別與前后兩個(gè)所述抓取夾爪固定連接，所述夾爪驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)兩個(gè)所述抓取夾爪相向運(yùn)動(dòng)以?shī)A住兩個(gè)電芯本體；所述電芯吸盤(pán)固定在所述電芯吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)件的輸出端，所述電芯吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)所述電芯吸盤(pán)下降吸住電芯本體的大面；所述絕緣膜吸盤(pán)設(shè)置在所述電芯吸盤(pán)的側(cè)邊，用于吸住延伸出電芯本體底面外的絕緣膜； 所述帶膜電芯機(jī)械手還包括帶膜電芯機(jī)械手安裝板，所述抓取單元還包括絕緣膜吸盤(pán)支架和物料傳感器，所述絕緣膜吸盤(pán)支架的頂端固定在所述帶膜電芯機(jī)械手安裝板上，所述絕緣膜吸盤(pán)固定在所述絕緣膜吸盤(pán)支架的底端，所述物料傳感固定在所述電芯吸盤(pán)的外側(cè)面上，用于檢測(cè)所述抓取夾爪是否夾取有電芯本體。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳市譽(yù)辰智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道共和社區(qū)新和大道麗城科技工業(yè)園M棟一層到六層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。