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龍圖騰網獲悉杭州數知夢科技有限公司申請的專利一種公交車軌跡偏移程度檢測方法、裝置及應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116224408B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310163104.3，技術領域涉及：G01S19/50；該發明授權一種公交車軌跡偏移程度檢測方法、裝置及應用是由鄭凱杰;鄭慧霞設計研發完成，并于2023-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種公交車軌跡偏移程度檢測方法、裝置及應用在說明書摘要公布了：本方案提出了一種公交車軌跡偏移程度檢測方法、裝置及應用，包括以下步驟：獲取一公交車的行駛軌跡點和規劃軌跡點，根據所述行駛軌跡點和規劃軌跡點獲取行駛軌跡和規劃軌跡，在行駛軌跡中剔除掉異常行駛軌跡段得到正常行駛軌跡；將所述正常行駛軌跡和規劃軌跡投影到網格中，以網格為單位計算正常行駛軌跡相對于規劃軌跡的偏移程度。本方案通過篩選掉異常行駛軌跡后再計算的方式可以準確的計算出公交車的軌跡偏移程度。

本發明授權一種公交車軌跡偏移程度檢測方法、裝置及應用在權利要求書中公布了：1.一種公交車軌跡偏移程度檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取一公交車的行駛軌跡點和規劃軌跡點，根據所述行駛軌跡點獲取行駛軌跡，根據所述規劃軌跡點獲取規劃軌跡，在行駛軌跡中剔除掉異常行駛軌跡段得到正常行駛軌跡； 將所述正常行駛軌跡和所述規劃軌跡投影到網格中，遍歷所述規劃軌跡所在的網格，并獲取網格內的行駛軌跡，將當前網格的行駛軌跡段的開始點和結束點投影到對應的規劃軌跡段中得到行駛投影點，將當前網格的規劃軌跡段的開始點和結束點投影到對應的行駛軌跡段中得到規劃投影點，計算當前網格的行駛投影點到規劃軌跡的最近距離并獲取對應的點對作為規劃軌跡切分點對，計算當前網格的規劃投影點到行駛軌跡的最近距離并獲取對應的點對作為行駛軌跡切分點對，在當前網格內使用所述規劃軌跡切分點對對規劃軌跡進行切分得到切分后規劃軌跡，在當前網格內使用所述行駛軌跡切分點對對行駛軌跡進行切分得到切分后行駛軌跡，計算每一網格內切分后行駛軌跡和切分后規劃軌跡之間的弗朗明歇距離，若弗朗明歇距離小于第一設定閾值則認為該網格內的行駛軌跡段匹配成功，獲取規劃軌跡所在的網格數目，使用行駛軌跡段匹配成功的網格數目比上規劃軌跡所在的網格數目得到公交車軌跡偏移程度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州數知夢科技有限公司，其通訊地址為：310015 浙江省杭州市濱江區長河街道眾創路30號中贏星海創投中心2幢2201室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。