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龍圖騰網獲悉武漢大學申請的專利一種無人機軌跡和資源聯合分配方法及計算機可讀介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116095608B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310086590.3，技術領域涉及：H04W4/029；該發明授權一種無人機軌跡和資源聯合分配方法及計算機可讀介質是由胡鈺林;吳鵬設計研發完成，并于2023-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機軌跡和資源聯合分配方法及計算機可讀介質在說明書摘要公布了：本發明提出了一種無人機軌跡和資源聯合分配方法及計算機可讀介質。本發明計算無人機在任意水平位置對每個地面用戶的最大傳輸速率；構建無人機優化求解目標；然后輸入無人機的初始迭代軌跡點集合、初始迭代懸停時間集合、在懸停點和飛行段內無人機對所有用戶的調度系數集合；使用凸近似方法構建每次迭代無人機凸優化求解目標；通過橢球法迭代求解得到的凸優化求解目標，獲得每次迭代的優化解；并重復執行上述求解步驟直至輔助變量的變化值小于迭代閾值，則輸出最優解。本發明具有復雜度低的特點，能夠實現對計算資源低占用，適用于未來無人機蜂窩組網等大規模集群通信網絡中，具有極高的經濟效益。

本發明授權一種無人機軌跡和資源聯合分配方法及計算機可讀介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機軌跡和資源聯合分配方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：選取無人機和多個地面用戶，引入每個地面用戶的位置、結合無人機高度、單位距離下的信道增益、無人機發射功率、環境噪聲功率以及萊斯信道傳輸速率近似系數，計算無人機在任意水平位置對每個地面用戶的最大傳輸速率； 步驟2：構建無人機飛行的軌跡點集合、無人機在懸停點對所有地面用戶的調度系數集合、無人機在飛行段對所有地面用戶的調度系數集合、無人機的懸停時間集合，計算無人機軌跡點間的飛行軌跡長度，構建無人機在軌跡點間的位置模型，構建數據傳輸目標，數據傳輸約束、任務時間約束、懸停時間約束、地面用戶調度系數約束，進一步構建無人機優化求解目標； 步驟3：輸入無人機的初始迭代軌跡點集合、無人機初始迭代懸停時間集合、在懸停點和飛行段內無人機對所有地面用戶的初始調度系數集合； 步驟4：每次迭代通過凸近似方法得到無人機在懸停點對地面用戶吞吐量的下界凹近似函數和無人機在飛行段內對地面用戶吞吐量的下界凹近似函數；構建每次迭代數據傳輸目標，構建每次迭代凸的數據傳輸約束，進一步構建每次迭代無人機凸優化求解目標； 步驟5：通過步驟4得到每次迭代無人機凸優化求解目標，通過橢球法迭代求解獲得每次迭代的優化解； 步驟6：重復執行步驟5直至輔助變量的變化量小于迭代閾值，則輸出最優的無人機軌跡點集合、最優的懸停時間集合、最優的在懸停點無人機對所有地面用戶的調度系數集合、最優的在飛行段內無人機對所有地面用戶的調度系數集合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢大學，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌區八一路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。