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龍圖騰網獲悉中國建材國際工程集團有限公司申請的專利能夠上下取片的平板玻璃垂直堆垛機及其運行控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116119360B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211716909.8，技術領域涉及：B65G49/06；該發明授權能夠上下取片的平板玻璃垂直堆垛機及其運行控制方法是由彭壽;劉銳;趙暢;程明;章寅;劉曉亮;唐茜;于明暉;馬妍;張國金;葛治亮;孫博;于宇;楊慶設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本能夠上下取片的平板玻璃垂直堆垛機及其運行控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種能夠上下取片的平板玻璃垂直堆垛機及其運行控制方法，包括玻璃輸送機構、吸盤機構、上取片驅動裝置和下取片驅動裝置，上取片驅動裝置包括用于帶動和控制吸盤架運動的上抓擺臂和上抓連桿，下取片驅動裝置包括用于帶動和控制吸盤架運動的下抓擺臂和下抓連桿，上抓擺臂和下抓擺臂都與吸盤架鉸接，還包括切換裝置，切換裝置包括上抓離合器和下抓離合器，上抓離合器包括能夠吸合或者分開的第一離合部和第二離合部，所述第一離合部與上抓連桿固定連接，第二離合部與吸盤架固定連接，下抓離合器包括能夠吸合或者分開的第三離合部和第四離合部，所述第三離合部與下抓連桿固定連接，第四離合部與吸盤架固定連。

本發明授權能夠上下取片的平板玻璃垂直堆垛機及其運行控制方法在權利要求書中公布了：1.一種能夠上下取片的平板玻璃垂直堆垛機，包括玻璃輸送機構（1）、吸盤機構（2）、上取片驅動裝置和下取片驅動裝置，所述吸盤機構（2）包括吸盤架（201）和安裝于吸盤架（201）的吸盤（202），所述上取片驅動裝置包括用于帶動和控制吸盤架（201）運動的上抓擺臂（4）和上抓連桿（5），所述下取片驅動裝置包括用于帶動和控制吸盤架（201）運動的下抓擺臂（6）和下抓連桿（7），所述上抓擺臂（4）和下抓擺臂（6）都與吸盤架（201）鉸接，其特征在于：還包括切換裝置，所述切換裝置包括上抓離合器（8）和下抓離合器（13），所述上抓離合器（8）包括能夠吸合或者分開的第一離合部和第二離合部，所述第一離合部與上抓連桿（5）固定連接，所述第二離合部與吸盤架（201）固定連接，所述下抓離合器（13）包括能夠吸合或者分開的第三離合部和第四離合部，所述第三離合部與下抓連桿（7）固定連接，所述第四離合部與吸盤架（201）固定連接；所述上抓擺臂（4）與吸盤架（201）之間設有上抓鉸軸（9）和上抓軸承座（10），所述上抓軸承座（10）固定安裝在上抓擺臂（4）上，所述上抓鉸軸（9）一端安裝上抓軸承座（10）中、另一端與吸盤架（201）固定連接；所述下抓擺臂（6）與吸盤架（201）之間設有下抓鉸軸（14）和下抓軸承座（15），所述下抓軸承座（15）固定安裝在下抓擺臂（6）上，所述下抓鉸軸（14）一端安裝下抓軸承座（15）中、另一端與吸盤架（201）固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國建材國際工程集團有限公司，其通訊地址為：200063 上海市普陀區中山北路2000號中期大廈27層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。