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龍圖騰網獲悉四川大學申請的專利高陡邊坡危巖體遠程非接觸智能識別和落石風險評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115775334B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211539737.1，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權高陡邊坡危巖體遠程非接觸智能識別和落石風險評估方法是由周家文;陳俊霖;李海波;楊興國;蔣楠;戚順超設計研發完成，并于2022-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本高陡邊坡危巖體遠程非接觸智能識別和落石風險評估方法在說明書摘要公布了：本發明公開了高陡邊坡危巖體遠程非接觸智能識別和落石風險評估方法，通過結構面的運動學分析，結合點云中各結構面的空間位置信息，采用自動算法的形式實現危巖體的智能識別。目的是通過非接觸測量技術識別邊坡中可能的危巖體并評估其發生失穩的可能性，降低人工勘察風險，并以智能化的形式提高危巖體識別的效率、客觀性、準確性和全面性，同時根據落石風險等級和規模為采取合理的防治措施提供指導。

本發明授權高陡邊坡危巖體遠程非接觸智能識別和落石風險評估方法在權利要求書中公布了：1.高陡邊坡危巖體遠程非接觸智能識別和落石風險評估方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取邊坡空間三維模型中的結構面數據； 基于所述結構面數據對結構面分組與排序處理，得到結構面的排序結果和結構面的分類結果； 基于所述結構面數據計算結構面平均跡長，確定結構面影響范圍； 根據上述結構面的排序結果、結構面的分類結果及結構面影響范圍，采用運動學識別潛在的危巖體，得到危巖體分析結果； 根據危巖體分析結果，采用運動學分析計算潛在的危巖體的風險等級，得到危巖體的風險等級信息； 其中，所述采用運動學分析識別潛在的危巖體，具體包括： 尋找受結構面nc影響的結構面nc*，其判斷條件為： 判斷是否發生平面失穩破壞，若nc*滿足： 位于nc平面上部，即D＞D*＝-n·nc*＝-xx0 *+yy0 *+zz0 *， 屬于正常坡面，即z*＞0，且： θ*＞θ0 tanθ`＞tanθ θ0為巖體摩擦角； 或屬于懸垂坡面，即z*＜0，且 則該結構面nc*與nc組合的塊體，可能發生平面失穩破壞； iii判斷是否發生傾倒失穩破壞，若nc*滿足： 位于nc平面上部，即D＞D*＝-n·nc*＝-xx0 *+yy0 *+zz0 *； 屬于正常坡面，即z*＞0，且： θ`+θ＞90°+θ0 θ0為巖體摩擦角； 或屬于懸垂坡面，即z*＜0，且 則該結構面nc*與nc組合的塊體，可能發生傾倒失穩破壞； 判斷是否發生楔形體失穩破壞，若多個結構面nc*滿足： 位于nc平面下部，即D＜D*＝-n·nc*＝-xx0 *+yy0 *+zz0 *； 其中任意兩兩結構面i，j交線的法向量ncij為： 對應的傾向φij和傾角θij為： 若ncij屬于正常交線，即zij＞0，且： θij＞θ0 tanθ`ij＞tanθ θ0為巖體摩擦角； 或屬于懸垂交線，即zij＜0，且 則該結構面nc*i，nc*j與nc組合的塊體，可能發生其楔形體失穩破壞。

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