網易(杭州)網絡有限公司楊新偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉網易(杭州)網絡有限公司申請的專利挖掘機控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115961668B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211543092.9，技術領域涉及：E02F9/20；該發明授權挖掘機控制方法、裝置、設備及存儲介質是由楊新偉;陳贏峰;胡志鵬;范長杰;周鋒;吳悅晨;韓夏冰;陳廣大設計研發完成，并于2022-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本挖掘機控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種挖掘機控制方法、裝置、設備及存儲介質，其中，該方法包括：通過獲取攝像機采集的待控制挖掘機的作業環境的圖像、激光雷達采集的作業環境的點云數據、以及待控制挖掘機的當前狀態參數，并根據針對作業環境的圖像輸入的屏幕像素坐標和作業環境的點云數據，從作業環境中，確定待控制挖掘機的目標挖掘位置，然后根據當前狀態參數，控制待控制挖掘機對目標挖掘位置執行挖掘作業。通過針對作業環境的圖像輸入的屏幕像素坐標以及作業環境的點云數據，進行挖掘位置的確定，提高了挖掘位置的準確度，實現了一鍵點哪挖哪的自動化操作，有效降低操作難度并提高挖掘機控制精度。
本發明授權挖掘機控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種挖掘機控制方法，其特征在于，包括： 獲取攝像機采集的待控制挖掘機的作業環境的圖像、激光雷達采集的所述作業環境的點云數據、以及所述待控制挖掘機的當前狀態參數； 將所述作業環境的圖像從圖像坐標系轉換到像素坐標系，得到所述作業環境的圖像對應的像素坐標； 對所述作業環境的圖像對應的像素坐標和所述作業環境的點云數據進行聯合標定，得到標定數據，所述標定數據用于指示所述作業環境的圖像對應的像素坐標和所述作業環境的點云數據之間的對應關系； 根據所述對應關系，從所述作業環境的點云數據中確定針對所述作業環境的圖像輸入的屏幕像素坐標對應的點云數據； 根據所述屏幕像素坐標對應的點云數據，從所述作業環境中，確定目標挖掘位置； 根據所述當前狀態參數，控制所述待控制挖掘機對所述目標挖掘位置執行挖掘作業。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人網易(杭州)網絡有限公司，其通訊地址為：310052 浙江省杭州市濱江區網商路599號網易大廈；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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