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      中國(guó)北方車(chē)輛研究所;上海交通大學(xué)杜明剛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)

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      龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)北方車(chē)輛研究所;上海交通大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利基于能量系數(shù)矩陣的綜合傳動(dòng)振動(dòng)測(cè)點(diǎn)布局優(yōu)化方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN115824635B

      龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202211532979.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01M13/028;該發(fā)明授權(quán)基于能量系數(shù)矩陣的綜合傳動(dòng)振動(dòng)測(cè)點(diǎn)布局優(yōu)化方法是由杜明剛;楊陽(yáng);于小洛;彭志科;何清波;趙臘月設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-12-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

      基于能量系數(shù)矩陣的綜合傳動(dòng)振動(dòng)測(cè)點(diǎn)布局優(yōu)化方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明屬于履帶車(chē)輛綜合傳動(dòng)裝置工程振動(dòng)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于能量系數(shù)矩陣的綜合傳動(dòng)振動(dòng)測(cè)點(diǎn)布局優(yōu)化方法。本發(fā)明考慮了履帶車(chē)輛綜合傳動(dòng)裝置的固有結(jié)構(gòu)特性,利用關(guān)鍵零部件的特征頻率構(gòu)建振動(dòng)能量系數(shù)矩陣,實(shí)現(xiàn)強(qiáng)針對(duì)性的狀態(tài)感知振動(dòng)測(cè)點(diǎn)布置位置優(yōu)化。進(jìn)而利用振動(dòng)能量系數(shù)矩陣的特征值與特征向量構(gòu)造滿(mǎn)足信息全面性、敏感性與非冗余性的檢測(cè)效果歸一化序列,從而實(shí)現(xiàn)用最少的傳感器獲得最多的零部件狀態(tài)信息,且測(cè)試的振動(dòng)信號(hào)中無(wú)關(guān)信號(hào)成分的干擾被抑制在最低水平,其克服了模態(tài)動(dòng)能法直接通過(guò)模態(tài)動(dòng)能一刀切的固有弊端。

      本發(fā)明授權(quán)基于能量系數(shù)矩陣的綜合傳動(dòng)振動(dòng)測(cè)點(diǎn)布局優(yōu)化方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種基于能量系數(shù)矩陣的綜合傳動(dòng)振動(dòng)測(cè)點(diǎn)布局優(yōu)化方法,其特征在于,所述方法包括: 步驟1:采用三維建模軟件建立綜合傳動(dòng)裝置的三維實(shí)體模型,并將其拆分為內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件及外部的殼體,將三維實(shí)體模型導(dǎo)入到有限元分析軟件; 步驟2:根據(jù)傳感器的頻率響應(yīng)范圍確定諧響應(yīng)分析的頻段,應(yīng)用模態(tài)疊加法計(jì)算綜合傳動(dòng)裝置殼體的模態(tài)振型,并標(biāo)記模態(tài)動(dòng)能較低的若干位置,進(jìn)而,從標(biāo)記位置中選擇同時(shí)滿(mǎn)足如下兩個(gè)條件的位置,將這些位置定義為初始振動(dòng)測(cè)試位置,假定共有p個(gè)位置; 其中,條件(1):在標(biāo)記位置中所選擇的位置與內(nèi)部的前傳動(dòng)、風(fēng)扇傳動(dòng)、泵組輔助傳動(dòng)和行星變速機(jī)構(gòu)存在直接結(jié)構(gòu)連接; 條件(2):不存在油隙、墊圈情況的大阻尼非線(xiàn)性界面; 步驟3:在初始的p個(gè)振動(dòng)測(cè)試位置布置p個(gè)三向加速度傳感器,并使綜合傳動(dòng)裝置運(yùn)行在各個(gè)檔位、各個(gè)轉(zhuǎn)速的多個(gè)工況下,設(shè)置采樣頻率為不超過(guò)加速度傳感器頻率響應(yīng)范圍上限的二倍的任意值,分別測(cè)試若干秒的振動(dòng)信號(hào); 步驟4:根據(jù)綜合傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)組成,確定給定工況下內(nèi)部的前傳動(dòng)、風(fēng)扇傳動(dòng)、泵組輔助傳動(dòng)和行星變速機(jī)構(gòu)各子部件包含的所有零部件的特征頻率及其在測(cè)試的頻率范圍內(nèi)的各階諧波分量,由于綜合傳動(dòng)裝置整體坐標(biāo)系的不同振動(dòng)方向表征不同的物理意義,下面分別分析X、Y、Z三個(gè)振動(dòng)方向;對(duì)于X方向的情況,假定對(duì)于第i個(gè)振動(dòng)測(cè)試位置,其振動(dòng)信號(hào)中有M個(gè)特征頻率,信號(hào)的時(shí)間序列表示為,則這些特征頻率的標(biāo)準(zhǔn)化頻譜幅值序列表示為,同時(shí)定義全部p個(gè)測(cè)點(diǎn)的幅值矩陣A和能量矩陣: , 步驟5,對(duì)能量矩陣進(jìn)行特征值分解,得到其特征值和對(duì)應(yīng)的特征向量,則各測(cè)點(diǎn)的幅值檢測(cè)序列通過(guò)下式計(jì)算: 步驟6:根據(jù)幅值檢測(cè)序列分別定義信息全面性、敏感性與非冗余性?xún)?yōu)化指標(biāo)如下: ,, 其中,表示從中依次隨機(jī)剔除個(gè)測(cè)點(diǎn)后剩余的測(cè)點(diǎn)編號(hào),對(duì)依次循環(huán)遍歷所有測(cè)點(diǎn),求解如下優(yōu)化問(wèn)題: 其中,分別表示用于權(quán)衡信息全面性、敏感性和非冗余性的正則參數(shù); 步驟7:根據(jù)步驟6中優(yōu)化問(wèn)題的求解結(jié)果,從中剔除相應(yīng)值對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn),剩余的幅值序列即為測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)效果序列,表示為,進(jìn)而檢測(cè)效果的歸一化序列可以計(jì)算為: 從而,在給定測(cè)試工況下,第個(gè)振動(dòng)測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)效果用中的第個(gè)元素量化;對(duì)X、Y、Z三個(gè)方向分別重復(fù)上述步驟并計(jì)算得到檢測(cè)效果歸一化序列,并分別按序列中的值對(duì)各個(gè)測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)效果在不同方向下降序排列,當(dāng)實(shí)際的振動(dòng)測(cè)試需要布置m個(gè)傳感器時(shí),最終的優(yōu)化測(cè)點(diǎn)布置位置取整體坐標(biāo)系所有振動(dòng)方向下結(jié)果的前m個(gè)交集。

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