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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學院深圳先進技術(shù)研究院申請的專利一種基于多模信號的上肢假肢控制方法及其系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118078505B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211500885.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61F2/72；該發(fā)明授權(quán)一種基于多模信號的上肢假肢控制方法及其系統(tǒng)是由李向新;劉巖;譚迎宵;鄭悅;田嵐;周小猛;李光林設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于多模信號的上肢假肢控制方法及其系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及醫(yī)療康復器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于多模信號的上肢假肢控制方法及其系統(tǒng)；本發(fā)明中肌電信號用于控制系統(tǒng)的起始和停止，視覺信號為通過視覺相機獲取目標物及其空間位置，獲到上肢假肢手臂關(guān)節(jié)的逆運動學解，控制上肢假肢手臂關(guān)節(jié)的運動，通過有限的控制信號實現(xiàn)上肢假肢的多功能控制，豐富上肢假肢可實現(xiàn)的功能，有效補償上肢截肢者喪失的部分功能，降低上肢假肢的棄用率；本發(fā)明對上肢假肢控制流程進行階段化劃分，不同的控制階段分別采用不同的信號源，既可以解決控制冗余的問題，也可以根據(jù)不同信號源特征有效利用信號源。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多模信號的上肢假肢控制方法及其系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多模信號的上肢假肢控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟S1、通過肌電信號開啟上肢假肢的控制工作； 步驟S2、通過視覺相機獲取目標物及其空間位置，獲到上肢假肢手臂關(guān)節(jié)的逆運動學解，控制上肢假肢手臂關(guān)節(jié)的運動； 步驟S3、通過姿態(tài)信號或語音信號來控制上肢假肢手臂關(guān)節(jié)和假肢手的微調(diào)； 步驟S4、再通過肌電信號關(guān)閉上肢假肢的控制工作； 在步驟S2內(nèi)，通過視覺相機獲取目標物及其空間位置，并根據(jù)上肢假肢的運動模型解算出上肢假肢手臂關(guān)節(jié)的逆運動學解，從而控制上肢假肢手臂關(guān)節(jié)的運動； 在步驟S3內(nèi)，當目標物抓握模式不確定時，可根據(jù)目標物的物體信息，通過姿態(tài)信號或語音信號對假肢手的動作進行微調(diào)控制；或當上肢假肢的末端與目標物位置的距離超過設(shè)定距離則通過姿態(tài)信號或語音信號對上肢假肢手臂關(guān)節(jié)的運動進行微調(diào)控制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學院深圳先進技術(shù)研究院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區(qū)深圳大學城學苑大道1068號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。