北京潞電電氣設備有限公司張曉勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京潞電電氣設備有限公司申請的專利一種掛軌巡檢機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115978406B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211491067.0，技術領域涉及：F16M13/02；該發明授權一種掛軌巡檢機器人是由張曉勇;杜巖平;孫建;王興越;馬振華;袁麗;張金金;李艷鳴;周建;王凱;宋玉晨設計研發完成，并于2022-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種掛軌巡檢機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及巡檢設備的技術領域，公開了一種掛軌巡檢機器人，其包括機器人本體與安裝在所述機器人本體上的升降組件，所述升降組件的一端固定在所述機器人本體上，在所述升降組件的伸縮端安裝有攝像頭。本申請具有擴大巡檢機器人上攝像頭的巡檢范圍的效果。
本發明授權一種掛軌巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種掛軌巡檢機器人，沿軌道1運行，其特征在于：包括機器人本體2與安裝在所述機器人本體2上的升降組件4，所述升降組件4的一端固定在所述機器人本體2上，在所述升降組件4的伸縮端安裝有攝像頭5； 所述升降組件4包括安裝在所述機器人本體2上的安裝座41和懸設的安裝臺44，所述安裝臺44用于安裝攝像頭5； 在所述安裝座41與所述安裝臺44之間設置有第一升降單元42與第二升降單元43，所述第一升降單元42包括安裝在所述安裝座41上的第一電機421、一端與所述第一電機421輸出軸固定連接第一升降臂422、與所述第一升降臂422另一端鉸接的第一擺臂423，所述第一擺臂423的另一端與所述安裝臺44鉸接； 所述第二升降單元43包括一端與所述安裝座41鉸接的第二升降臂432、固定安裝在所述第二升降臂432另一端第二電機431，以及一端與所述第二電機431輸出軸固定連接的第二擺臂433，所述第二擺臂433的另一端與所述安裝臺44鉸接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京潞電電氣設備有限公司，其通訊地址為：101106 北京市通州區西集鎮靚麗四街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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