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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京信息工程大學申請的專利一種氣動軟體輪腿機構獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115817671B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211485558.4，技術領域涉及：B62D57/028；該發(fā)明授權一種氣動軟體輪腿機構是由張繼文;韋中;李雨亭;劉佳;陳大鵬;楊揚;項升;王維西;孫慧玉設計研發(fā)完成，并于2022-11-24向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種氣動軟體輪腿機構在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種氣動軟體輪腿機構，屬于機器人領域；氣動軟體輪腿機構包括固定在機體上端的氣泵和氣閥二，氣泵與氣閥二之間通過輸氣管一連接并導通；氣閥二的一端轉動連接有中空的轉軸，轉軸的一端垂直安裝有中空的輻條，轉軸分別與氣閥二以及輻條連通；轉軸的一端連接有柔性腔體，并相互導通；柔性腔體的下端安裝有帶有單向軸承的小輪二；所述氣泵對柔性腔體充氣，并能夠使柔性腔體的上下兩端貼合形成整圓；通過柔性腔體在充氣及放氣狀態(tài)下的形變即可實現(xiàn)腿模式和輪模式之間的轉換，轉換方法簡單高效。

本發(fā)明授權一種氣動軟體輪腿機構在權利要求書中公布了：1.一種氣動軟體輪腿機構，其特征在于，包括固定在機體上端的氣泵（2）和氣閥二（13），氣泵（2）與氣閥二（13）之間通過輸氣管一（3）連接并導通；氣閥二（13）的一端轉動連接有中空的轉軸（7），轉軸（7）的一端垂直安裝有中空的輻條（12），轉軸（7）分別與氣閥二（13）以及輻條（12）連通；轉軸（7）的一端連接有柔性腔體（11），并相互導通；柔性腔體（11）的下端安裝有帶有單向軸承的小輪二（10）； 所述氣泵（2）對柔性腔體（11）充氣，并能夠使柔性腔體（11）的上下兩端貼合形成整圓； 所述機體上端固定有氣閥一（4）和氣閥三（15），且氣閥一（4）和氣閥三（15）均與輸氣管一（3）連接并導通；氣閥一（4）的一端連接有輸氣管二（5），氣閥三（15）的一段連接有輸氣管三（14），轉軸（7）的外圓上均勻設置有多個擋風片（6），輸氣管二（5）和輸氣管三（14）中輸出的氣能夠分別吹向擋風片（6），并能分別帶動擋風片（6）朝著相反的方向轉動； 所述輪腿機構在腿模式下的蠕動方法，包括以下步驟： S1，氣泵（2）開始充氣，氣閥二（13）打開閥門，柔性腔體（11）開始充氣變形成為向后彎曲的圓弧狀，帶有單向軸承的小輪二（10）無法轉動，輪子與地面的摩擦力大，實現(xiàn)機器人的向前運動； S2，氣泵（2）開始抽氣，柔性腔體（11）氣室中的氣體排出，柔性腔體（11）又變回豎直狀，且?guī)в袉蜗蜉S承的小輪二（10）轉動，輪子與地面之間為滾動摩擦，無法推動機器人往后運動； S3，重復S1和S2，可進行連續(xù)的蠕動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人南京信息工程大學，其通訊地址為：210044 江蘇省南京市浦口區(qū)寧六路219號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。