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龍圖騰網獲悉南京玻璃纖維研究設計院有限公司申請的專利一種紗線恒張力電氣控制系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116121937B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211459172.6，技術領域涉及：D03D49/16；該發明授權一種紗線恒張力電氣控制系統及控制方法是由韓飛;張有信;王克;李超;張立泉;王匯博設計研發完成，并于2022-11-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種紗線恒張力電氣控制系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種紗線恒張力電氣控制系統及控制方法，基于張力傳感模塊采集紗線實時張力并通過AD轉換模塊傳輸至控制模塊，控制模塊接收上位機的張力控制指令后，基于自適應模糊控制器，結合紗線實時張力確定電機控制電流，通過電機模塊控制電機，完成紗線恒張力控制。本發明通過自適應模糊控制器優化驅動電機電流，根據紗線的實時狀態，給定不同的驅動電機電流，從而完成對紗線的恒張力控制，可在大容量紗架同時織造的環境中長時間穩定有效運行。

本發明授權一種紗線恒張力電氣控制系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種紗線恒張力電氣控制系統，其特征在于，包括控制模塊、張力傳感模塊、電機模塊、上位機模塊和電源模塊； 所述張力傳感模塊用于實時采集紗線張力，并將采集到的紗線張力傳輸至控制模塊； 所述張力傳感器設置在紗線上，采集紗線實時張力，并通過AD轉換模塊將采集的紗線張力轉換為數值信息傳輸至控制模塊： 其中，A表示采集電流，A0表示標準電信號最小值，Am表示標準電信號最大值，Dm表示轉化后數值最大值，D0表示轉化后數值最小值； 所述上位機模塊用于對紗線張力進行實時控制，并發送張力控制指令； 所述控制模塊用于接收上位機發送的張力控制指令，并結合張力傳感模塊傳輸的紗線實時張力，確定電機的實時調節電流值，并輸出至電機模塊； 首先依據上位機發出的張力設定值確定電機模塊的初始控制電流： 之后根據張力傳感模塊采集的紗線實時張力，基于自適應模糊控制器確定電機實時控制電流； 所述電機模塊用于接收控制模塊輸出的控制指令，調整電機電流，完成相應的紗線恒張力控制； 所述電源模塊用于為系統內各模塊供電； 所述電機模塊的初始電流為： 其中，S表示上位機確定的張力設定值，Kd表示砝碼標定張力值系數，U表示電機電壓，I表示電機模塊的初始電流，n表示直流無刷電機效率，N表示設定的初始電機轉速； 所述基于自適應模糊控制器確定電機實時控制電流，具體為： 基于自適應模糊控制器uD，確定輸出電流值： xn＝fS…S2+bu y＝S u＝uDS|θ uDS|θ＝θTξS 令e＝ym-y，且： K＝kn-k1T 則： en+k1en-1+…+kne＝0 uDS|θ＝θTξS 其中，S表示上位機確定的張力設定值，ym表示電機實時控制電流，ξS為維向量，n和k為常數，θ表示可調參數集合，b為論域中的元素； 通過代入所需張力，并設定初始參數，根據模糊規則得出實時控制電流值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京玻璃纖維研究設計院有限公司，其通訊地址為：210012 江蘇省南京市雨花西路安德里30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。