北京百度網訊科技有限公司文永琨獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利高精地圖點云配準模型的數據處理方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115661213B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211344015.0，技術領域涉及：G06T7/32；該發明授權高精地圖點云配準模型的數據處理方法和裝置是由文永琨;丁文東;萬國偉;白宇設計研發完成，并于2022-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本高精地圖點云配準模型的數據處理方法和裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種高精地圖點云配準模型的數據處理方法和裝置，涉及計算機技術領域和數據處理技術領域，尤其涉及高精地圖技術，可以應用于自動駕駛和智能交通，包括：獲取目標高精地圖的目標點云、目標點云對應的目標配準信息，根據目標點云對目標配準信息進行修復處理，得到修復配準信息，并計算修復配準信息與目標配準信息之間的差異值，若差異值大于預設差異閾值，則將目標點云確定為訓練集，避免了依賴人工方式收集訓練集造成的效率低和可靠性低的弊端，實現了獲取訓練集的自動化和智能化，提高了獲取訓練集的效率，還避免了人為因素的影響，提高了獲取到的訓練集的準確性和可靠性。
本發明授權高精地圖點云配準模型的數據處理方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種高精地圖點云配準模型的數據處理方法，包括： 獲取目標高精地圖的目標點云、以及所述目標點云對應的目標配準信息，其中，所述目標高精地圖為未達到預設使用需求的高精地圖，所述配準信息是基于預先訓練的初始點云配準模型確定的； 根據所述目標點云對所述目標配準信息進行修復處理，得到修復配準信息，并計算所述修復配準信息與所述目標配準信息之間的差異值； 若所述差異值大于預設差異閾值，則將所述目標點云確定為訓練集，其中，所述訓練集用于對所述初始點云配準模型進行更新處理，或者，所述訓練集用于訓練新的點云配準模型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京百度網訊科技有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地十街10號百度大廈2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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