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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局申請(qǐng)的專利一種用于搬運(yùn)開關(guān)柜移動(dòng)的導(dǎo)軌式移動(dòng)機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116119268B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211072476.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G35/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于搬運(yùn)開關(guān)柜移動(dòng)的導(dǎo)軌式移動(dòng)機(jī)器人是由方健;莫文雄;尹曠;王紅斌;何嘉興設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于搬運(yùn)開關(guān)柜移動(dòng)的導(dǎo)軌式移動(dòng)機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及開關(guān)柜檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于搬運(yùn)開關(guān)柜移動(dòng)的導(dǎo)軌式移動(dòng)機(jī)器人，將齒條鋪設(shè)在工作工位平面上，將工作柜置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而從動(dòng)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其上的開關(guān)柜沿齒條移動(dòng)，在將開關(guān)柜運(yùn)送至檢測(cè)點(diǎn)后，機(jī)器人停止行走，此時(shí)在控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)開關(guān)柜旋轉(zhuǎn)，使開關(guān)柜的檢測(cè)面旋轉(zhuǎn)到與檢測(cè)設(shè)備相對(duì)，即可開始檢測(cè)工作；因開關(guān)柜在檢測(cè)時(shí)對(duì)位置精度要求很高，因而通過(guò)齒輪齒條高精度配合的特性以及與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)共同協(xié)作配合，才可以確保開關(guān)柜的停止位置及角度符合檢測(cè)設(shè)備所需狀態(tài)要求，最終避免檢測(cè)誤差。

本發(fā)明授權(quán)一種用于搬運(yùn)開關(guān)柜移動(dòng)的導(dǎo)軌式移動(dòng)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于搬運(yùn)開關(guān)柜移動(dòng)的導(dǎo)軌式移動(dòng)機(jī)器人，包括用于承載開關(guān)柜1的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，其特征在于，還包括行走機(jī)構(gòu)3，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)3上；所述行走機(jī)構(gòu)3包括底部安裝座301，在底部安裝座301上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒輪302以及與主動(dòng)齒輪302相嚙合的可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪303，在從動(dòng)齒輪303下方設(shè)置有齒條304，所述齒條304與從動(dòng)齒輪303相嚙合； 在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有開關(guān)柜承載架4，在開關(guān)柜承載架4上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有滾筒組件5，在開關(guān)柜承載架4上設(shè)置有兩組對(duì)射型光電傳感器6以及兩組氣缸7，其中一組對(duì)射型光電傳感器6以及氣缸7設(shè)置在開關(guān)柜承載架4的入口端，另一組對(duì)射型光電傳感器6及氣缸7設(shè)置在開關(guān)柜承載架4的中段或者尾段；在開關(guān)柜承載架4的尾部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)接近開關(guān)8； 在開關(guān)柜承載架4兩側(cè)分別設(shè)置有伸縮架9，兩伸縮架9的端部同時(shí)連接至接線板組件10； 所述接線板組件10包括兩塊相對(duì)且間隔連接的接線板1001，其中一塊接線板1001的一側(cè)與對(duì)應(yīng)側(cè)的滑動(dòng)架902鉸接，另一側(cè)通過(guò)可開合的鎖扣11與對(duì)應(yīng)側(cè)的滑動(dòng)架902連接； 所述鎖扣11包括帶有卡勾1101的安裝板1102以及轉(zhuǎn)軸安裝座1103，在轉(zhuǎn)軸安裝座1103上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸1104，轉(zhuǎn)板1105的一端與轉(zhuǎn)軸1104連接，在轉(zhuǎn)板1105上還設(shè)置有傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸1106，在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸1106兩側(cè)分別連接有相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿1107，兩個(gè)連桿1107的自由端同時(shí)與可轉(zhuǎn)動(dòng)地卡軸1108連接，鎖扣11鎖合時(shí)，所述卡軸1108卡在安裝板1102上的卡勾1101中并抵緊在卡勾1101壁面上，且兩連桿1107呈繃緊狀態(tài)。

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