西北工業(yè)大學張杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西北工業(yè)大學申請的專利一種基于自適應加權模板NCC的蒙皮漆面缺陷檢測方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115330705B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202210934734.1,技術領域涉及:G06T7/00;該發(fā)明授權一種基于自適應加權模板NCC的蒙皮漆面缺陷檢測方法是由張杰;王誠誠;唐文斌;余劍峰設計研發(fā)完成,并于2022-08-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于自適應加權模板NCC的蒙皮漆面缺陷檢測方法在說明書摘要公布了:針對現有缺陷檢測方法檢測過程中存在所需樣本巨大且檢測時間漫長以及缺陷區(qū)域存在“重影”導致無法準確確定缺陷面積形狀的技術問題,本發(fā)明提出一種基于自適應加權模板NCC的蒙皮漆面缺陷檢測方法,采用分塊求取缺陷區(qū)域與模板區(qū)域互相關系數的方法,將缺陷圖像分塊做預處理,先判定矩形匹配模板當前所對應區(qū)域是否存在缺陷塊即是否為ROI區(qū)域,僅對ROI區(qū)域圖像自適應加權求取與模板圖像的各像素點互相關系數來確定缺陷二值圖像,相較于直接使用NCC算法,省去了無缺陷塊圖像區(qū)域的逐像素點互相關系數計算,大大減少了計算時間,由于自適應加權提高了中心像素點處的權重,使得最終提取的缺陷精度大大提高,明顯降低了缺陷“重影”效果。
本發(fā)明授權一種基于自適應加權模板NCC的蒙皮漆面缺陷檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種基于自適應加權模板NCC的蒙皮漆面缺陷檢測方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟1:用像素點位置和灰度表達采集的圖像 采集待檢測區(qū)域的蒙皮漆面圖像,將其表示為I1x,y=fx,y;采集標準蒙皮漆面圖像作為基準圖像,將其表示為I2x′,y′=fx′,y′;x,y為待檢測區(qū)域的蒙皮漆面圖像上像素點的坐標;x′,y′為基準圖像上像素點的坐標; 步驟2:在基準圖I2x′,y′上選擇一個矩形區(qū)域作為矩形匹配模板 根據圖像I1x,y大小和放縮比例ω,按照下式在基準圖I2x′,y′上選擇一個矩形區(qū)域,將該矩形區(qū)域作為矩形匹配模板Recx′1,y′1,x′2,y′2; SRecx′1,y′1,x′2,y′2=ωSRecx1,y1,x2,y2; 其中: Recx1,y1,x2,y2表示圖像I1x,y整個幅面; S表示區(qū)域的面積; x1,y1表示圖像I1x,y左上角位置坐標; x2,y2表示圖像I1x,y右下角位置坐標; ω表示放縮比例,0ω1; x′1,y′1為矩形匹配模板Recx′1,y′1,x′2,y′2的左上角坐標; x′2,y′2為矩形匹配模板Recx′1,y′1,x′2,y′2的右下角坐標; 步驟3:確定圖像I1x,y上矩形匹配模板所對應區(qū)域是否為ROI區(qū)域并標記 以圖像I1x,y和矩形匹配模板Recx′1,y′1,x′2,y′2作為NCC算法的輸入,搜索圖像I1x,y,確定圖像I1x,y上與矩形匹配模板Recx′1,y′1,x′2,y′2當前位置所對應的圖像區(qū)域Recdexi,yi,xj,yj是否為ROI區(qū)域并標記; 其中: xi,yi為區(qū)域Recdexi,yi,xj,yj的左上角坐標; xj,yj為區(qū)域Recdexi,yi,xj,yj的右下角坐標; 若區(qū)域Recdexi,yi,xj,yj=1,表示該區(qū)域中存在缺陷,為ROI區(qū)域,進入步驟4; 若區(qū)域Recdexi,yi,xj,yj=0,表示該區(qū)域中沒有缺陷,為非ROI區(qū)域,進入步驟5; σ為預先設定的閾值,根據所處理的圖像類型、圖像顏色及檢測精度選取; 步驟4:對步驟3標記的ROI區(qū)域,獲取該ROI區(qū)域的二值圖像 首先,在步驟2放縮比例ω值的基礎上,逐漸縮小所述放縮比例ω的值,重復步驟2~3直至確定出能夠包圍ROI區(qū)域中缺陷區(qū)域的最小外接矩形; 然后,依據所述最小外接矩形,選用自適應加權模板Recωxi,yi,xj,yj,以ROI區(qū)域的左上右下為起點,以最小外接矩形的長、寬分別作為x軸方向和y軸方向的步長進行移動,先移動搜索完xy軸方向,再沿yx軸移動一個“寬”“長”,繼續(xù)沿xy軸方向移動,直至最小外接矩形覆蓋整個ROI區(qū)域;在最小外接矩形的初始位置以及每移動一次后,便自適應加權計算圖像I1x,y上與最小外接矩形所對應區(qū)域內各像素點與基準圖像I2x′,y′上相對應的模板圖像區(qū)域內各像素點的互相關系數; 最后,基于得到的互相關系數確定該ROI區(qū)域的二值圖像; 步驟5:遍歷檢測 將步驟2得到的矩形匹配模板Recx′1,y′1,x′2,y′2分別以其長、寬作為x軸方向和y軸方向的步長進行移動,先移動搜索完xy軸方向,再沿yx軸移動一個“寬”“長”,繼續(xù)沿xy軸方向移動,每移動一次返回至步驟3,直至矩形匹配模板覆蓋整幅圖像I1x,y為止,從而得到整個圖像I1x,y的缺陷二值圖像。
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