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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利多通道激光發(fā)射的控制方法、裝置和計(jì)算可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117434539B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210833777.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/08；該發(fā)明授權(quán)多通道激光發(fā)射的控制方法、裝置和計(jì)算可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由江申設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本多通道激光發(fā)射的控制方法、裝置和計(jì)算可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種多通道激光發(fā)射的控制方法、裝置和計(jì)算可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：在多通道激光雷達(dá)的工作周期，分時(shí)控制所述多通道激光雷達(dá)多個(gè)通道次發(fā)激光的發(fā)射；根據(jù)所述多個(gè)通道次發(fā)激光的探測(cè)結(jié)果，在所述通道預(yù)設(shè)的參考時(shí)刻發(fā)射主發(fā)激光或者編碼調(diào)制所述主發(fā)激光的發(fā)射。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨缚梢栽诓辉黾庸碳杀镜那疤嵯路乐苟嗤ǖ兰す馓綔y(cè)時(shí)的通道串?dāng)_。

本發(fā)明授權(quán)多通道激光發(fā)射的控制方法、裝置和計(jì)算可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多通道激光發(fā)射的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在多通道激光雷達(dá)的工作周期，分時(shí)控制所述多通道激光雷達(dá)的多個(gè)通道次發(fā)激光的發(fā)射； 根據(jù)所述多個(gè)通道次發(fā)激光的探測(cè)結(jié)果，在所述通道預(yù)設(shè)的參考時(shí)刻發(fā)射主發(fā)激光或者編碼調(diào)制所述主發(fā)激光的發(fā)射； 所述根據(jù)所述多個(gè)通道次發(fā)激光的探測(cè)結(jié)果，在所述通道預(yù)設(shè)的參考時(shí)刻發(fā)射主發(fā)激光或者編碼調(diào)制所述主發(fā)激光的發(fā)射，包括：根據(jù)所述次發(fā)激光的探測(cè)結(jié)果判斷對(duì)應(yīng)的所述通道的主發(fā)激光的工作模式，得到所有所述通道的所述主發(fā)激光的工作模式；若所述通道的所述主發(fā)激光采用近距離工作模式，則在所述通道預(yù)設(shè)的參考時(shí)刻發(fā)射所述主發(fā)激光；若所述通道的所述主發(fā)激光采用遠(yuǎn)距離工作模式，則編碼調(diào)制所述主發(fā)激光的發(fā)射； 所述編碼調(diào)制所述主發(fā)激光的發(fā)射，包括：獲取第二時(shí)刻，所述第二時(shí)刻為編碼區(qū)的起始，所述編碼區(qū)的長(zhǎng)度隨機(jī)；在所述編碼區(qū)結(jié)束后控制所述通道開(kāi)始主遠(yuǎn)充能；在所述主遠(yuǎn)充能結(jié)束時(shí)開(kāi)始所述通道的主遠(yuǎn)轉(zhuǎn)能；在所述通道的主遠(yuǎn)轉(zhuǎn)能結(jié)束后，控制所述通道開(kāi)始主遠(yuǎn)使能，所述通道發(fā)射所述主發(fā)激光。

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