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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種截割控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115185174B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210795177.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B11/42；該發(fā)明授權(quán)一種截割控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由王德宇;曹國(guó)鋒;王敏;邵濟(jì)舟;楊春磊;尹亮;黃雅玲;邢倩龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種截割控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種截割控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所屬的技術(shù)領(lǐng)域?yàn)樽詣?dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。所述掘進(jìn)機(jī)包括截割臂、截割頭和截割電機(jī)，所述截割電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述截割頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述截割控制方法包括：接收截割指令，并按照所述截割指令執(zhí)行截割操作；獲取所述掘進(jìn)機(jī)在執(zhí)行截割操作過(guò)程中的截割頭位姿和或負(fù)載信息；根據(jù)所述截割頭位姿和或所述負(fù)載信息確定目標(biāo)截割速度，控制所述截割臂按照所述目標(biāo)截割速度帶動(dòng)所述截割頭執(zhí)行截割操作，本申請(qǐng)能夠提高掘進(jìn)機(jī)的截割性能。

本發(fā)明授權(quán)一種截割控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種截割控制方法，其特征在于，應(yīng)用于掘進(jìn)機(jī)，所述掘進(jìn)機(jī)包括截割臂、截割頭和截割電機(jī)，所述截割電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述截割頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述截割控制方法包括： 接收截割指令，并按照所述截割指令執(zhí)行截割操作； 獲取所述掘進(jìn)機(jī)在執(zhí)行截割操作過(guò)程中的截割頭位姿和負(fù)載信息；其中，所述截割頭位姿用于描述截割頭的位置和姿態(tài)，所述負(fù)載信息用于描述截割電機(jī)的當(dāng)前電流值； 根據(jù)所述截割頭位姿和所述負(fù)載信息確定目標(biāo)截割速度，控制所述截割臂按照所述目標(biāo)截割速度帶動(dòng)所述截割頭執(zhí)行截割操作； 其中，根據(jù)所述截割頭位姿和所述負(fù)載信息確定目標(biāo)截割速度，包括： 根據(jù)所述負(fù)載信息確定所述截割電機(jī)的當(dāng)前電流值； 若所述當(dāng)前電流值大于預(yù)設(shè)電流值，則根據(jù)所述當(dāng)前電流值進(jìn)行增量式PID調(diào)節(jié)，得到第一備選截割速度； 根據(jù)所述截割頭位姿確定截割頭位置； 以截割臂的不動(dòng)端為中心，將距離不動(dòng)端預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的區(qū)域設(shè)置為減速區(qū)； 若所述截割臂的位置的豎直方向投影落在減速區(qū)，則判定截割頭處于減速區(qū)； 若所述截割臂的位置的豎直方向投影未落在減速區(qū)，則判定截割臂不處于減速區(qū)； 若所述截割頭處于減速區(qū)，根據(jù)所述截割頭位置確定第二備選截割速度； 對(duì)所述第一備選截割速度和所述第二備選截割速度進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，得到目標(biāo)截割速度。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司，其通訊地址為：410100 湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東七線88號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。