蘇州微創暢行機器人有限公司請求不公布姓名獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘇州微創暢行機器人有限公司申請的專利手術機器人系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115089302B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210737676.3，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權手術機器人系統及方法是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2022-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本手術機器人系統及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種手術機器人系統及方法，包括：手術裝置，搭載有機械臂；導航系統，用于基于機械臂的起始位姿和目標手術位姿，確定真實手術空間中的機械臂的規劃運動路徑，規劃運動路徑包括運動路徑和機械臂沿運動路徑運動的位姿變化信息；以及增強現實裝置，增強現實裝置與導航系統通信連接，用于獲取規劃運動路徑，并根據規劃運動路徑在增強現實裝置上顯示虛擬機械臂模型的位姿變化過程，虛擬機械臂模型的位姿變化過程包括虛擬機械臂模型的虛擬運動路徑和虛擬位姿，以展示與真實手術空間物體的相對位置關系。用戶可直觀了解以當前規劃運動路徑控制機械臂運動，是否會發生碰撞以及機械臂到達奇異點位置，控制機械臂運動前可避免該情況。
本發明授權手術機器人系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種手術機器人系統，其特征在于，包括： 手術裝置，搭載有機械臂； 導航系統，用于基于所述機械臂的起始位姿和目標手術位姿，確定真實手術空間中的機械臂的規劃運動路徑，所述規劃運動路徑包括運動路徑和所述機械臂沿所述運動路徑運動的位姿變化信息；以及 增強現實裝置，所述增強現實裝置與所述導航系統通信連接，用于獲取所述規劃運動路徑，并根據所述規劃運動路徑在所述增強現實裝置上顯示虛擬機械臂模型的位姿變化過程，所述虛擬機械臂模型的位姿變化過程包括所述虛擬機械臂模型的虛擬運動路徑和虛擬位姿； 所述增強現實裝置，還用于響應對所述虛擬機械臂模型的位姿變化過程進行的調整操作，形成修正后的規劃運動路徑，所述調整操作包括在所述真實手術空間調整所述機械臂的起始位姿和目標手術位姿，或者對所述增強現實裝置顯示的虛擬機械臂模型進行位姿調整。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州微創暢行機器人有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市蘇州工業園區鳳里街151號3號廠房部分區域；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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