重慶長安汽車股份有限公司陸波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種自動駕駛場景自識別方法及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114756505B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210439006.3,技術領域涉及:G06F16/11;該發明授權一種自動駕駛場景自識別方法及存儲介質是由陸波;任凡;叢偉倫設計研發完成,并于2022-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自動駕駛場景自識別方法及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明涉及一種自動駕駛場景自識別方法及存儲介質,方法包括:數據采集存儲,數據清洗,事件、場景識別與埋點,數據切割,分類與標簽標注,格式轉換和數據使用。本發明對所有采集整車網絡信號、傳感器原始信號數據進行自動識別提取、格式轉換、標簽化分類存儲管理;其中,根據實車數據分層分類建立的場景庫覆蓋自然交通流場景、自動駕駛失效工況、駕駛員接管數據、駕駛整車駕駛數據、運行區域范圍外工況、交通事故、交通參與者交互數據、人機交互數據,可以為自動汽車產品定義、功能規劃、需求分析、軟硬件開發、系統集成、仿真與實車驗證、功能與性能快速迭代更新、自動駕駛標準法規制定等提供大數據支撐,提升了數據的利用效率與重復利用率。
本發明授權一種自動駕駛場景自識別方法及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種自動駕駛場景自識別方法,其特征在于:具體包括以下步驟: S1:數據采集存儲,將采集車、試驗車、量產車及第三方平臺的整車網絡信號、傳感器原始數據上傳到云存儲服務器; S2:數據清洗,對步驟S1中云存儲服務器里的數據的完整性、連續性進行檢查,并剔除已經損壞、無效的數據; S3:事件、場景識別與埋點,基于車輛網絡總線信號的邏輯關系,自動識別駕駛過程中的各類事件和交通場景,并對發生的事件和關注的場景進行埋點;具體過程包括: S301:基于數據內容、地圖制作需求、AI訓練需求和測試需求建立事件與場景標簽庫; S302:對所述事件與場景標簽庫內的事件、場景進行詳細描述; S303:定義可用于機器自識別的規則,利用相應的算法函數使得該規則通過單個信號、多個信號的邏輯組合和事件與場景標簽庫一一對應; S304:開發事件與場景自識別軟件,并基于該軟件內的定義規則對步驟S2清洗后的數據文件進行識別與埋點; S4:數據切割,通過步驟S3中埋點的位置,對數據文件進行切割,只保留事故發生時前后5s內信息完整的數據; S5:分類與標簽標注,根據事件、場景的分類與標簽規則,對于步驟S4后保留下的數據進行自動標簽化處理; S6:格式轉換,將步驟S5中標簽化處理后的數據文件進行數據轉換; S7:數據使用,將步驟S6所得的數據文件用于問題分析、仿真場景搭建及測試、回注測試、AI訓練與測試、地圖數據制作與更新。
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