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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111622426.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制方法和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)是由平哲也;小田志朗;豊島聡;渡邊裕太;松井毅;那須敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

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本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制方法和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，其控制被配置為能夠在設(shè)施內(nèi)自主移動(dòng)的多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人，其中，多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人分別設(shè)置有對(duì)周?chē)M(jìn)行成像的相機(jī)，當(dāng)多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人中的第一移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)被配置為能打開(kāi)和能關(guān)閉的分隔部從所述設(shè)施內(nèi)的第一區(qū)域移動(dòng)到第二區(qū)域時(shí)，基于根據(jù)由設(shè)置在第二移動(dòng)機(jī)器人上的拍攝所述第一區(qū)域的第一相機(jī)拍攝的圖像而確定的所述第一移動(dòng)機(jī)器人和根據(jù)由設(shè)置在第三移動(dòng)機(jī)器人上的拍攝所述第二區(qū)域的第二相機(jī)拍攝的圖像而確定的障礙物來(lái)設(shè)定所述第一移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)路線(xiàn)， 其中，所述第二移動(dòng)機(jī)器人和所述第三移動(dòng)機(jī)器人是多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)器人中與所述第一移動(dòng)機(jī)器人不同的移動(dòng)機(jī)器人。

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