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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利使用一段可利用圓弧生成PCB板參考點的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114372963B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111619199.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權使用一段可利用圓弧生成PCB板參考點的方法是由嚴義;黃國鋒;孫丹楓;鄔惠峰設計研發完成，并于2021-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本使用一段可利用圓弧生成PCB板參考點的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種使用一段可利用圓弧生成PCB板參考點的方法，包括以下步驟：S1，對PCB板里的所有圖形輪廓進行遍歷，獲取PCB板圖形中可利用的一段圓??；S2，利用獲取的一段圓弧求取圖形參考點，將圓弧圓心作為圖形參考點，計算圓弧的中心區域得到圓弧的有效區域；S3，利用圖形有效區域快速定位到PCB板掃描圖像的對應區域，并提取區域里的圖像輪廓，計算得到圖像虛擬參考點；S4，校驗圖形參考點和圖像參考點，計算圖形和圖像參考點之間的偏移量對PCB板進行補償，計算補償后的PCB與實際PCB圖像之間的誤差，對圖形圖像參考點進行校驗。本發明有效增加PCB板光學檢測中參考點的數量，對解決以往參考點數量過少導致PCB板對位精度低或對位失敗的問題提供了幫助。

本發明授權使用一段可利用圓弧生成PCB板參考點的方法在權利要求書中公布了：1.一種使用一段可利用圓弧生成PCB板參考點的方法，其特征在于，包括以下步驟： S1，對PCB板里的所有圖形輪廓進行遍歷，獲取PCB板里的所有圖形中可利用的一段圓??； S2，利用獲取的一段圓弧求取圖形參考點，將圓弧圓心作為圖形參考點，計算圓弧的中心區域，得到圓弧的有效區域； S3，利用圓弧的有效區域快速定位到PCB板掃描圖像的對應區域，并提取對應區域里的圖像輪廓，計算得到圖像參考點； S4，校驗圖形參考點和圖像參考點，計算圖形參考點和圖像參考點之間的偏移量對PCB板圖形進行補償，計算補償后的PCB板圖形與PCB板掃描圖像之間的誤差，對該組圖形參考點和圖像參考點進行校驗； 所述S1具體包括以下步驟： S11，解析PCB板圖形的CAD資料，將解析得到的標準圖形處理成與采集的PCB板掃描圖像的尺寸一致； S12，設定最小圓心角和最小半徑，遍歷所有圖形輪廓，篩選出圓心角大于最小圓心角以及半徑大于最小半徑的圓弧，得到可利用的圓?。?所述S3具體包括以下步驟： S31，將圖形坐標系與圖像坐標系轉化為同一坐標系； S32，根據圓弧的有效區域定位得到PCB板掃描圖像對應區域，利用輪廓追蹤算法提取對應區域里的目標像素輪廓，得到目標像素輪廓集合； S33，設置最小像素點數，篩選出像素點數大于最小像素點數的目標像素輪廓，獲得正確的目標像素輪廓； S34，將正確的目標像素輪廓進行亞像素化，得到亞像素輪廓； S35，設置最小擬合精度誤差，將亞像素輪廓擬合成圓弧，并判斷擬合精度誤差是否滿足最小擬合精度誤差，得到擬合后的圓??； S36，將擬合后的圓弧的圓心作為圖像參考點； 所述S4具體包括以下步驟： S41，計算該組圖形參考點和圖像參考點之間的水平偏移量和垂直偏移量，對PCB板圖形以及其他組圖形參考點進行補償； S42，以該組圖像參考點作為原點，計算其他組的圖像參考點與其補償后的圖形參考點之間的旋轉角度與縮放系數，對PCB板圖形進行旋轉補償； S43，設置最小精度誤差，計算補償后的PCB板圖形與PCB板掃描圖像之間的誤差，判斷是否滿足最小精度誤差要求。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區二號路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。