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龍圖騰網獲悉OPPO廣東移動通信有限公司申請的專利驅動裝置及具有該驅動裝置的機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115609564B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110785693.X，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權驅動裝置及具有該驅動裝置的機器人是由符勇;符景名;曾東冬;安忠玉設計研發完成，并于2021-07-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本驅動裝置及具有該驅動裝置的機器人在說明書摘要公布了：本申請提供了一種驅動裝置及具有該驅動裝置的機器人，驅動裝置包括：減速機構、動力機構以及檢測機構；動力機構與減速機構連接，并被配置為與減速機構相聯動；檢測機構被配置為用于檢測減速機構的輸出端的運動信息，和動力機構的運動信息。通過上述方式，可以提高驅動裝置的傳動精度和可控性。

本發明授權驅動裝置及具有該驅動裝置的機器人在權利要求書中公布了：1.一種驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括：減速機構、動力機構、電路板、檢測機構以及殼體； 所述減速機構包括：傳動組件、行星架以及輸出軸；所述傳動組件與所述動力機構連接，并被配置為與所述動力機構相聯動；所述行星架為所述減速機構的輸出端，且所述行星架還與所述傳動組件連接，并可在所述傳動組件的帶動下轉動；所述輸出軸穿設于所述傳動組件，并與所述行星架連接，且所述輸出軸還可在所述行星架的帶動下軸向轉動； 所述電路板與所述輸出軸遠離所述行星架的端部相對設置；所述檢測機構包括：第一檢測組件和第二檢測組件； 所述第一檢測組件包括：第一被檢測件和第一檢測件；所述第一被檢測件設置于所述輸出軸遠離所述行星架的端部上，所述第一檢測件設置于所述電路板上，并與所述第一被檢測件相對設置，且所述第一檢測件被配置為可通過所述第一被檢測件檢測所述輸出軸的運動信息，以獲取所述行星架的運動信息； 所述第二檢測組件包括：第二被檢測件和第二檢測件；所述第二被檢測件設置于所述動力機構上，所述第二檢測件設置于所述電路板上，并與所述第二被檢測件相對設置，且所述第二檢測件被配置為可通過所述第二被檢測件檢測所述動力機構的運動信息； 所述殼體包括：盒體、上蓋以及下蓋；所述上蓋與所述盒體的一側連接，所述下蓋與所述盒體的另一相對側連接，且所述盒體、所述上蓋以及所述下蓋共同圍設形成有容納空間，以容納所述減速機構、所述動力機構、所述檢測機構以及所述電路板； 所述盒體包括：底壁、外側壁、內側壁以及頂壁；所述外側壁設置于所述底壁的一側，所述內側壁設置于所述底壁的另一相對側，且所述外側壁還圍繞所述底壁設置；所述頂壁設置于所述內側壁背離所述底壁的一側，且所述內側壁還圍繞所述頂壁設置；所述上蓋設置于所述外側壁遠離所述底壁的一側，且所述上蓋在所述底壁上的正投影還圍繞所述內側壁設置；所述下蓋與所述底壁連接，且所述內側壁還圍繞所述下蓋設置；所述輸出軸遠離所述行星架的端部穿設于所述頂壁； 所述內側壁、所述頂壁以及所述下蓋共同圍設形成容納所述電路板的避讓空間，且所述避讓空間為所述容納空間的一部分；所述底壁、所述外側壁、所述內側壁、所述頂壁以及所述上蓋共同圍設形成剩余部分所述容納空間，所述減速機構和所述動力機構位于剩余部分所述容納空間內；所述底壁位于所述容納空間內的一側還設有散熱片，且所述散熱片還與所述動力機構相對設置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人OPPO廣東移動通信有限公司，其通訊地址為：523860 廣東省東莞市長安鎮烏沙海濱路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。