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龍圖騰網(wǎng)獲悉發(fā)那科株式會(huì)社申請(qǐng)的專利機(jī)器人系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112677148B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011103367.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人系統(tǒng)是由片桐太樹;大場(chǎng)雅文設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本機(jī)器人系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種機(jī)器人系統(tǒng)，能夠與機(jī)器人的類型無(wú)關(guān)地準(zhǔn)確地測(cè)定AR設(shè)備與標(biāo)記的位置關(guān)系，能夠利用AR設(shè)備比較容易且高精度地識(shí)別機(jī)器人的位置或朝向。具備：標(biāo)記檢測(cè)部，其通過(guò)一次的檢測(cè)操作來(lái)同時(shí)檢測(cè)基準(zhǔn)用標(biāo)記和機(jī)器人坐標(biāo)系確定用標(biāo)記；機(jī)器人系統(tǒng)信息接收部，其接收與機(jī)器人系統(tǒng)有關(guān)的信息；機(jī)器人坐標(biāo)系確定部，其根據(jù)機(jī)器人坐標(biāo)系確定用標(biāo)記的位置和坐標(biāo)系信息，來(lái)確定機(jī)器人的坐標(biāo)系；AR設(shè)備，其用于基于機(jī)器人的坐標(biāo)系，顯示與機(jī)器人系統(tǒng)有關(guān)的信息；坐標(biāo)系設(shè)定部，其通過(guò)使機(jī)器人移動(dòng)到指定位置來(lái)設(shè)定原點(diǎn)坐標(biāo)系；以及坐標(biāo)系信息發(fā)送部，其向AR設(shè)備發(fā)送由坐標(biāo)系設(shè)定部設(shè)定的坐標(biāo)系信息。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人系統(tǒng)，具備： 一個(gè)以上的基準(zhǔn)用標(biāo)志，所述一個(gè)以上的基準(zhǔn)用標(biāo)志設(shè)置于規(guī)定位置，具有坐標(biāo)明確的基準(zhǔn)用的特征點(diǎn)； 機(jī)器人坐標(biāo)系確定用標(biāo)志，其設(shè)置在機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，具有用于確定機(jī)器人坐標(biāo)系的確定用的特征點(diǎn)； 標(biāo)志檢測(cè)部，其通過(guò)一次的檢測(cè)操作來(lái)同時(shí)檢測(cè)所述機(jī)器人坐標(biāo)系確定用標(biāo)志和至少一個(gè)所述基準(zhǔn)用標(biāo)志； 機(jī)器人系統(tǒng)信息接收部，其接收與機(jī)器人系統(tǒng)有關(guān)的信息； 機(jī)器人坐標(biāo)系確定部，其根據(jù)由所述標(biāo)志檢測(cè)部檢測(cè)出的所述機(jī)器人坐標(biāo)系確定用標(biāo)志的至少位置和由所述機(jī)器人系統(tǒng)信息接收部接收到的坐標(biāo)系信息，來(lái)確定機(jī)器人的坐標(biāo)系； 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示裝置，其用于基于由所述機(jī)器人坐標(biāo)系確定部確定的機(jī)器人的坐標(biāo)系，顯示由所述機(jī)器人系統(tǒng)信息接收部接收到的與機(jī)器人系統(tǒng)有關(guān)的信息； 坐標(biāo)系設(shè)定部，其通過(guò)使機(jī)器人移動(dòng)到指定位置來(lái)設(shè)定原點(diǎn)坐標(biāo)系；以及 坐標(biāo)系信息發(fā)送部，其向所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示裝置發(fā)送由所述坐標(biāo)系設(shè)定部設(shè)定的坐標(biāo)系信息。

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