赫爾實驗室有限公司S·索萊曼獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉赫爾實驗室有限公司申請的專利用于自主行為生成的系統、計算機程序產品和方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114746867B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080081303.4,技術領域涉及:G06N3/045;該發明授權用于自主行為生成的系統、計算機程序產品和方法是由S·索萊曼;D·科斯拉設計研發完成,并于2020-10-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于自主行為生成的系統、計算機程序產品和方法在說明書摘要公布了:本公開提供了用于自主行為生成的系統、計算機程序產品和方法。本公開涉及利用分層強化學習的自主行為生成。描述了一種用于自主行為生成的系統。該系統包括高級控制器和低級控制器兩者。高級控制器接收來自環境的觀測結果,并且使用神經網絡,基于來自環境的觀測結果選擇高級行為。低級控制器基于所選擇的一個高級行為,生成用于腳本化動作的輸出命令。在生成輸出命令之后,該系統可以實現動作,諸如使裝置執行該腳本化動作。
本發明授權用于自主行為生成的系統、計算機程序產品和方法在權利要求書中公布了:1.一種用于自主行為生成的系統,所述系統包括: 一個或更多個處理器和一個或更多個關聯的存儲器,各個關聯的存儲器是非暫時性計算機可讀介質,所述非暫時性計算機可讀介質上編碼有可執行指令,使得當執行所述可執行指令時,關聯的一個或更多個處理器執行以下操作: 通過高級控制器接收來自環境的觀測結果,并且使用神經網絡,基于來自所述環境的所述觀測結果從腳本化行為集合中選擇高級行為; 使用softmax學習函數訓練所述高級控制器內的強化學習代理,以產生選擇不同高級行為的概率; 通過低級控制器來生成針對與所選擇的一個高級行為相對應的腳本化動作的輸出命令;以及 使裝置執行所述腳本化動作,其中,使所述裝置執行所述腳本化動作包括對載具進行控制, 其中,附加神經網絡集位于所述神經網絡之外,并且各個附加神經網絡確定運行所述高級行為中的一個高級行為持續多長時間。
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