買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉楊博琛申請的專利一種無人機機械手臂的控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111923051B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010935967.4，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種無人機機械手臂的控制裝置是由楊博琛;劉亦銘;王興睿;邱夢琪;許浩辰設計研發完成，并于2020-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機機械手臂的控制裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種無人機機械手臂的控制裝置，包括與無人機機械手臂連接的數據處理模塊、位于人體手部用于采集手部動作信息的數據捕捉裝置Ⅰ、以及位于人體肩部用于采集手臂動作信息的數據捕捉裝置Ⅱ，數據處理模塊將采集到的數據轉化為無人機機械手臂同步動作的指令。本發明通過采集裝置獲得人體手掌和手臂的相對三維坐標位置，通過后臺云服務器轉換成用于控制無人機機械手臂動作的指令，實現了間接控制無人機機械手臂。

本發明授權一種無人機機械手臂的控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人機機械手臂的控制裝置，其特征在于：包括用于人體動作數據采集的采集裝置、與無人機機械手臂連接的數據處理模塊； 所述采集裝置包括位于人體手部用于采集手部動作信息的數據捕捉裝置Ⅰ、以及位于人體肩部用于采集手臂動作信息的數據捕捉裝置Ⅱ； 所述采集裝置將采集到的信息傳遞至所述數據處理模塊的后臺云服務器；所述后臺云服務器用于將采集到的數據轉化為無人機機械手臂動作的指令，所述無人機機械手臂根據后臺云服務器計算的數據進行動作； 所述數據捕捉裝置Ⅱ包括單片機Ⅱ、角度傳感器（5）、拉線位移傳感器（4）、掌心帶（6）和腕帶（7），所述拉線位移傳感器（4）的拉線（3）與所述角度傳感器（5）的轉軸連接后，再與所述掌心帶（6）或腕帶（7）連接，相連接的角度傳感器（5）和拉線位移傳感器（4）設置為一組并安裝在人體一側； 所述數據捕捉裝置Ⅰ包括傳感手套（1），所述傳感手套（1）上設置有單片機Ⅰ、多個柔性傳感器（2）、掌心帶（6）和腕帶（7），所述柔性傳感器（2）用于感知指部的彎曲信息；掌心帶（6）或腕帶（7）與拉線（3）的交點為特征樣點，每組所述拉線位移傳感器（4）與角度傳感器（5）用于測量特征樣點的空間坐標點； 所述掌心帶（6）設置在所述傳感手套（1）的掌心位置，所述腕帶（7）設置在所述傳感手套（1）的手腕處； 所述位移傳感器安裝在人體背部，所述角度傳感器（5）安裝在人體肩部位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人楊博琛，其通訊地址為：100876 北京市海淀區西土城路10號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。