株式會社斯巴魯大久保淑實獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉株式會社斯巴魯申請的專利車外環境識別裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112606839B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010903743.5，技術領域涉及：B60W30/165；該發明授權車外環境識別裝置是由大久保淑實設計研發完成，并于2020-09-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本車外環境識別裝置在說明書摘要公布了：本發明提供車外環境識別裝置，實現恰當的跟隨控制。車外環境識別裝置具備：行進路徑導出部，其推定作為本車輛1的行進路徑的本車輛行進路徑210，并且導出通過作為跟隨控制的對象的對象車輛3且與本車輛行進路徑成為平行曲線的對象行進路徑220；速度導出部，其導出作為對象車輛的速度矢量的對象速度矢量Vs；跟隨控制部，如果對象速度矢量與對象行進路徑的在對象車輛的位置處的切線即對象切線222所成的角θ在預定角度范圍內，則基于對象速度矢量本身進行跟隨控制，如果所述角θ在預定角度范圍外，則基于對象速度矢量在對象切線的速度分量對象切線速度分量Vt進行跟隨控制。
本發明授權車外環境識別裝置在權利要求書中公布了：1.一種車外環境識別裝置，其特征在于，具備： 行進路徑導出部，其推定本車輛行進路徑，并且導出對象行進路徑，所述本車輛行進路徑是本車輛的行進路徑，所述對象行進路徑通過作為跟隨控制的對象的對象車輛且與所述本車輛行進路徑成為平行曲線； 速度導出部，其導出對象速度矢量，所述對象速度矢量是所述對象車輛的速度矢量；以及 跟隨控制部，如果所述對象速度矢量與對象切線所成的角在預定角度范圍內，則將所述對象速度矢量分解到所述本車輛的行進方向和與行進方向正交的方向上，導出所述對象速度矢量在所述本車輛的行進方向上的速度分量，基于所述對象速度矢量在所述本車輛的行進方向上的速度分量進行跟隨控制，如果所述角在預定角度范圍外，則將所述對象速度矢量在所述對象切線的速度分量即對象切線速度分量分解到所述本車輛的行進方向和與行進方向正交的方向上，導出所述對象切線速度分量在所述本車輛的行進方向上的速度分量，基于所述對象切線速度分量在所述本車輛的行進方向上的速度分量進行跟隨控制，所述對象切線是所述對象行進路徑的在所述對象車輛的位置處的切線。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社斯巴魯，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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