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龍圖騰網獲悉索尼互動娛樂股份有限公司申請的專利控制系統、控制方法和程序獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113939349B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080041370.3，技術領域涉及：A63F9/14；該發明授權控制系統、控制方法和程序是由小番芳范設計研發完成，并于2020-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本控制系統、控制方法和程序在說明書摘要公布了：本發明提供在通過用戶執行的操作或通過其它手段移動對象時，對于與真實對象相關聯的物理現象的響應。這種控制系統包括移動裝置，該移動裝置在布置有指示坐標的圖像的片材上移動，并且具有用于捕獲片材的一部分的相機。控制系統獲取用戶執行的操作，控制移動裝置根據用戶執行的操作行進S106，根據由移動裝置中包括的相機拍攝的圖像檢測移動裝置的位置S101，根據位置檢測裝置執行的位置檢測，確定移動裝置是否基于用戶執行的操作而估計的方式移動S102、S105，并且在確定移動裝置沒有進行估計的移動時，執行預定的處理S103、S110、S111。

本發明授權控制系統、控制方法和程序在權利要求書中公布了：1.一種控制系統，包括： 移動裝置，其在布置有指示坐標的圖像的片材上移動，并且具有用于拍攝所述片材的一部分的相機以及用于檢測所述移動裝置是否與另一對象碰撞的傳感器； 操縱獲取裝置，適于獲取用戶的操縱； 移動控制裝置，適于以所述移動裝置根據所述用戶的操縱行進的方式執行控制； 位置檢測裝置，適于根據由所述移動裝置中包括的所述相機拍攝的圖像，檢測所述移動裝置的位置； 確定裝置，適于基于所述位置檢測裝置的位置檢測，確定所述移動裝置是否以基于所述用戶的操縱而估計的方式移動；以及 執行裝置，適于在確定所述移動裝置沒有以所估計的方式移動的情況下，執行預定的過程， 其中，所述確定裝置基于所述傳感器的輸出，確定所述移動裝置是否與所述另一對象碰撞，以及在確定所述移動裝置沒有以估計的方式移動并且所述移動裝置已經與所述另一對象碰撞的情況下，所述執行裝置基于所述移動裝置和另一移動裝置是否彼此接近，來執行預定的過程。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人索尼互動娛樂股份有限公司，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。