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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學院深圳先進技術(shù)研究院申請的專利一種三移一轉(zhuǎn)四自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120287273B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510773119.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種三移一轉(zhuǎn)四自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)是由趙國如;王永奉;刁亞楠;寧運琨設計研發(fā)完成，并于2025-06-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種三移一轉(zhuǎn)四自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種三移一轉(zhuǎn)四自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)，包括固定平臺、動平臺；固定平臺與動平臺之間設有多個運動支鏈；運動支鏈包括反向彎曲的第一弧形連桿和第二弧形連桿，第一弧形連桿與第二弧形連桿彼此滑動連接；第一弧形連桿的一端與固定平臺相配合，第一弧形連桿能夠繞垂直于固定平臺的軸線轉(zhuǎn)動；第二弧形連桿的一端與動平臺活動相連；第一弧形連桿配置有第一驅(qū)動電機，用于驅(qū)動第一弧形連桿繞平行于固定平臺的軸線轉(zhuǎn)動；第二弧形連桿配置有輔助電機，用于驅(qū)動第二弧形連桿相對于第一弧形連桿滑動。本發(fā)明能夠提高并聯(lián)機構(gòu)的運作平穩(wěn)度和精度，提高運動副的承載能力，提高機構(gòu)的整體性能。

本發(fā)明授權(quán)一種三移一轉(zhuǎn)四自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三移一轉(zhuǎn)四自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)，包括固定平臺（10）、動平臺（20）；其特征在于， 固定平臺（10）與動平臺（20）之間設有至少兩個運動支鏈（30）； 運動支鏈（30）包括反向彎曲的第一弧形連桿（41）和第二弧形連桿（42），第一弧形連桿（41）與第二弧形連桿（42）彼此滑動連接；第一弧形連桿（41）遠離第二弧形連桿（42）的一端與固定平臺（10）相配合，第一弧形連桿（41）能夠繞垂直于固定平臺（10）的軸線轉(zhuǎn)動；第一弧形連桿（41）遠離第二弧形連桿（42）的一端設有支撐架（50），支撐架（50）能夠繞垂直于固定平臺（10）的軸線轉(zhuǎn)動；第二弧形連桿（42）遠離第一弧形連桿（41）的一端與動平臺（20）活動連接；第二弧形連桿（42）與動平臺（20）之間設有支撐桿（43），支撐桿（43）的兩端分別與第二弧形連桿（42）以及動平臺（20）轉(zhuǎn)動配合；支撐桿（43）的兩個末端均穿插有轉(zhuǎn)動軸（52），兩個轉(zhuǎn)動軸（52）分別與第二弧形連桿（42）以及動平臺（20）相連接；支撐桿（43）能夠相對于轉(zhuǎn)動軸（52）的軸線轉(zhuǎn)動； 第一弧形連桿（41）配置有第一弧形槽（44），第一弧形槽（44）沿第一弧形連桿（41）的弧長方向延伸；第二弧形連桿（42）配置有第二弧形槽（45），第二弧形槽（45）沿第二弧形連桿（42）的弧長方向延伸； 第一弧形連桿（41）遠離固定平臺（10）的一端與第二弧形槽（45）滑動配合；第二弧形連桿（42）遠離動平臺（20）的一端與第一弧形槽（44）滑動配合； 第一弧形連桿（41）遠離第二弧形連桿（42）的一端配置有第一驅(qū)動電機（61），用于驅(qū)動第一弧形連桿（41）繞平行于固定平臺（10）的軸線轉(zhuǎn)動；第二弧形連桿（42）遠離動平臺（20）的一端配置有輔助電機（63），用于驅(qū)動第二弧形連桿（42）相對于第一弧形連桿（41）滑動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學院深圳先進技術(shù)研究院，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區(qū)深圳大學城學苑大道1068號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。