國家深海基地管理中心李正光獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉國家深海基地管理中心申請的專利基于多平臺協(xié)同的深海試驗任務(wù)調(diào)度與管理方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120258469B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510725595.5,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06Q10/0631;該發(fā)明授權(quán)基于多平臺協(xié)同的深海試驗任務(wù)調(diào)度與管理方法是由李正光;鄭坤;楊雷;齊海濱;王向鑫設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-06-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本基于多平臺協(xié)同的深海試驗任務(wù)調(diào)度與管理方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及深海試驗任務(wù)管理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于多平臺協(xié)同的深海試驗任務(wù)調(diào)度與管理方法,包括以下步驟:S1:生成環(huán)境適應(yīng)性任務(wù)優(yōu)先級列表;S2:基于S1的優(yōu)先級列表,生成多平臺接口配置方案;S3:構(gòu)建時空沖突概率模型,輸出避障路徑與資源分配策略;S4:生成數(shù)據(jù)鏈路拓撲圖;S5:計算深海試驗效能指數(shù),優(yōu)化后續(xù)試驗任務(wù)優(yōu)先級列表。本發(fā)明,通過任務(wù)優(yōu)先級動態(tài)優(yōu)化、時空沖突預(yù)測、數(shù)據(jù)鏈路自適應(yīng)調(diào)控和效能指數(shù)反饋優(yōu)化,實現(xiàn)了深海試驗任務(wù)的智能調(diào)度與高效執(zhí)行,提高了多平臺協(xié)同作業(yè)的穩(wěn)定性、通信可靠性和資源利用率。
本發(fā)明授權(quán)基于多平臺協(xié)同的深海試驗任務(wù)調(diào)度與管理方法在權(quán)利要求書中公布了:1.基于多平臺協(xié)同的深海試驗任務(wù)調(diào)度與管理方法,其特征在于,包括以下步驟: S1:根據(jù)深海試驗?zāi)繕恕⒃O(shè)備特性及實時海況數(shù)據(jù),將試驗任務(wù)分解為布放安裝、能源供給、數(shù)據(jù)傳輸子任務(wù),并基于設(shè)備故障風險系數(shù)與海況動態(tài)閾值生成環(huán)境適應(yīng)性任務(wù)優(yōu)先級列表; S2:基于S1的優(yōu)先級列表,為深海試驗保障船、水下作業(yè)平臺設(shè)計動態(tài)協(xié)議轉(zhuǎn)換接口,并根據(jù)設(shè)備通信協(xié)議類型與平臺負載能力,生成多平臺接口配置方案; S3:調(diào)用S2的接口配置方案,結(jié)合平臺實時位置、任務(wù)時序及深海流場預(yù)測數(shù)據(jù),構(gòu)建時空沖突概率模型,輸出避障路徑與資源分配策略; 所述S3具體包括: S31:獲取深海試驗保障船與水下作業(yè)平臺的實時位置信息,提取平臺經(jīng)緯度坐標、作業(yè)深度及航向數(shù)據(jù),構(gòu)建平臺空間位置向量; S32:依據(jù)任務(wù)時序要求生成任務(wù)執(zhí)行時間窗口,建立時間序列區(qū)間,形成任務(wù)時間序列矩陣; S33:基于數(shù)值模擬方法獲得深海流場預(yù)測數(shù)據(jù),包括流場速度分布及流場方向分布,構(gòu)建流場時空分布矩陣; S34:將平臺空間位置向量、任務(wù)時間序列矩陣與流場時空分布矩陣關(guān)聯(lián)計算,獲得各任務(wù)平臺在不同任務(wù)時序下與流場區(qū)域重疊的空間交匯子區(qū)間; S35:根據(jù)空間交匯區(qū)間的數(shù)據(jù),建立時空沖突概率模型,并通過計算獲得沖突概率指數(shù); S36:根據(jù)沖突概率指數(shù),設(shè)定避障概率閾值,當沖突概率指數(shù)超過該避障概率閾值時,將對應(yīng)平臺任務(wù)定義為潛在沖突事件,并通過路徑優(yōu)化算法輸出規(guī)避沖突的路徑軌跡; S37:依據(jù)生成的避障路徑軌跡,結(jié)合平臺負載能力與任務(wù)優(yōu)先級,計算平臺資源分配量,生成資源分配策略; 所述S35具體包括: S351:在每個離散時間點,根據(jù)空間交匯子區(qū)間的范圍,計算對應(yīng)交匯子區(qū)間所占據(jù)的三維體積; S352:根據(jù)任務(wù)時序矩陣,確定對應(yīng)時間點對應(yīng)的作業(yè)持續(xù)時間; S353:在同一時間點,計算平臺的實際作業(yè)空間范圍所包含的三維體積; S354:將交匯子區(qū)間的三維體積與平臺的實際作業(yè)空間體積進行比對,得到瞬時沖突概率; S355:將全部離散時間點對應(yīng)的瞬時沖突概率按其各自的作業(yè)持續(xù)時間進行加權(quán)累加,并與所有時間點的總持續(xù)時間相對應(yīng),得到整體的時空沖突概率指數(shù); S4:基于S3的資源分配策略,按統(tǒng)一數(shù)據(jù)協(xié)議實時采集多平臺傳感器數(shù)據(jù),根據(jù)通信鏈路質(zhì)量動態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)采集頻率與傳輸路徑,生成數(shù)據(jù)鏈路拓撲圖; S5:基于S4的鏈路拓撲圖,提取設(shè)備狀態(tài)參數(shù)與任務(wù)完成度指標,計算深海試驗效能指數(shù),用于優(yōu)化后續(xù)試驗任務(wù)優(yōu)先級列表。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人國家深海基地管理中心,其通訊地址為:266237 山東省青島市即墨區(qū)問海路69號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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