追覓科技(蘇州)有限公司李圣獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉追覓科技(蘇州)有限公司申請的專利清潔機器人的控制方法以及清潔機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120203451B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510702990.1,技術領域涉及:A47L11/24;該發明授權清潔機器人的控制方法以及清潔機器人是由李圣;杜帥;孟佳設計研發完成,并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本清潔機器人的控制方法以及清潔機器人在說明書摘要公布了:本發明提供一種清潔機器人的控制方法以及清潔機器人,屬于清潔技術領域。本發明的清潔機器人的控制方法包括述清潔機器人的運動軌跡至少包括直線前進和轉向掉頭,在所述清潔機器人直線前進時,控制所述遮擋件位于所述第一位置;在所述清潔機器人轉向掉頭時,控制所述遮擋件位于所述第二位置;在所述清潔機器人由直線前進轉換為轉向掉頭時,控制所述遮擋件由所述第一位置切換至所述第二位置;在所述清潔機器人由轉向掉頭轉換為直線前進時,控制所述遮擋件由所述第二位置切換至所述第一位置。本發明有利于自動清潔待清潔面上的大顆粒物,達到完全清潔待清潔面的效果,且有利于提高用戶的使用體驗。
本發明授權清潔機器人的控制方法以及清潔機器人在權利要求書中公布了:1.一種清潔機器人的控制方法,其特征在于,清潔機器人至少包括遮擋件和清潔組件,所述清潔組件具有吸塵腔,所述吸塵腔的一端形成吸塵口,所述遮擋件位于所述吸塵口的一側;所述控制方法包括: 所述清潔組件在待清潔面上執行清潔任務時,所述遮擋件至少具有第一位置和第二位置; 所述清潔機器人的運動軌跡至少包括直線前進和轉向掉頭,在所述清潔機器人直線前進時,控制所述遮擋件位于所述第一位置;在所述清潔機器人轉向掉頭時,控制所述遮擋件位于所述第二位置;在所述清潔機器人由直線前進轉換為轉向掉頭時,控制所述遮擋件由所述第一位置切換至所述第二位置;在所述清潔機器人由轉向掉頭轉換為直線前進時,控制所述遮擋件由所述第二位置切換至所述第一位置; 其中,所述遮擋件位于所述第一位置時,所述吸塵口的通風區域小于所述遮擋件位于所述第二位置的通風區域,以實現所述遮擋件遮擋部分所述吸塵口。
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