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龍圖騰網獲悉大連百首企家科技有限公司申請的專利一種臨床麻醉超聲圖像輔助定位引導方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120219480B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510694299.3，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權一種臨床麻醉超聲圖像輔助定位引導方法及系統是由楊海榮;于鈺凌潔;趙國麗;宋和五設計研發完成，并于2025-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種臨床麻醉超聲圖像輔助定位引導方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種臨床麻醉超聲圖像輔助定位引導方法及系統，包括：根據每幀超聲圖像中目標區域的每個特征點與每個干擾區域中每個特征點之間的距離以及目標區域內每個像素點的灰度值，得到每幀超聲圖像中目標區域的整體增強期望；根據每幀超聲圖像中目標區域的整體增強期望、每段目標區域與水平方向的夾角、每段目標區域邊緣上任意兩個像素點之間的距離以及每幀超聲圖像中每段目標區域中的每個像素點的灰度值，實現對超聲圖像中穿刺針的輔助定位。至此本發明根據穿刺過程中穿刺針在超聲圖像中的高回聲特點，對每幀超聲圖像中穿刺針區域進行增強，提高穿刺針在超聲圖像中定位的準確性。

本發明授權一種臨床麻醉超聲圖像輔助定位引導方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種臨床麻醉超聲圖像輔助定位引導方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 獲取每幀超聲圖像中若干個動態物體區域；所述每幀超聲圖像對應一個時間點； 根據每幀超聲圖像中每個動態物體區域內每個像素點的灰度值，從所有動態物體區域中篩選出一個目標區域以及若干個干擾區域；將每個動態物體區域中灰度值最大的像素點記為特征點，根據每幀超聲圖像中目標區域的特征點與每個干擾區域的特征點之間的距離以及目標區域內每個像素點的灰度值，得到穿刺時間對每幀超聲圖像中目標區域的顯影的影響程度； 根據穿刺時間對每幀超聲圖像中目標區域的顯影的影響程度、每幀超聲圖像中目標區域邊緣上任意兩個像素點之間的距離以及目標區域的質心與每個干擾區域邊緣上每個像素點的距離，得到每幀超聲圖像中目標區域的整體增強期望，包括的具體步驟如下： 計算第幀超聲圖像中目標區域的質心與每個干擾區域邊緣上所有像素點的距離，將每個干擾區域邊緣上所有像素點與第幀超聲圖像中目標區域的質心的距離中的最小值，記為第幀超聲圖像中目標區域的質心與每個干擾區域的參考距離； 將每幀超聲圖像中目標區域邊緣上所有任意兩個像素點之間的距離中的最大值，記為每幀超聲圖像中目標區域的參考長度； 根據穿刺時間對每幀超聲圖像中目標區域的顯影的影響程度、目標區域的參考長度以及目標區域的質心與每個干擾區域的參考距離，得到每幀超聲圖像中目標區域的整體增強期望； 將每幀超聲圖像中的目標區域劃分為若干段，根據每幀超聲圖像中目標區域的整體增強期望、每段目標區域邊緣上任意兩個像素點之間的距離以及每幀超聲圖像中每段目標區域中的每個像素點的灰度值，實現對超聲圖像中穿刺針的輔助定位，包括： 獲取第幀超聲圖像中的目標區域的最小外接矩形，沿著最小外接矩形的長邊，將最小外接矩形等分為個段，以每段中的目標區域作為每段目標區域，其中，為預設第二數量閾值； 計算每幀超聲圖像中每段目標區域邊緣上任意兩個像素點之間的連線的長度，將所有任意兩個像素點之間的連線的長度中的最大值，記為每幀超聲圖像中每段目標區域的參照長度；進而根據穿刺深入的深度以及穿刺角度對目標區域進行針對性的增強。

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