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龍圖騰網獲悉合肥哈工靈頓工程科技股份有限公司申請的專利排水管道修復機器人及排水管道修復方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120231374B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510696382.4，技術領域涉及：E03F3/06；該發明授權排水管道修復機器人及排水管道修復方法是由裴嘉陽;楊戈;趙志強;許蒞舒;裴凌健;李玲;龐博;朱良彥;胡杰成;錢智超設計研發完成，并于2025-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本排水管道修復機器人及排水管道修復方法在說明書摘要公布了：本發明涉及排水管道修復技術領域，公開了排水管道修復機器人及排水管道修復方法，其中，排水管道修復機器人包括：拉管車，外側設置有卡管結構，拉管車的一端設置有連接勾；清淤機器手主機，具有可前后活動的移動端；刀架，連接于移動端上，刀架靠近拉管車的一側轉動連接有刀頭，刀頭上設置有卡勾結構，刀架上設置有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置傳動連接刀頭，旋轉驅動裝置可帶動刀頭轉動，刀頭轉動時可使得卡勾結構與連接勾相互卡接或脫離，本發明不需要破壞地面而將排水管道整段拆出，通過刀頭先對排水管道內壁清理，有利于將修復管在排水管道內移送到位后，對排水管道破損位置進行遮擋修補，整個修復過程更加高效，降低對排水管道的維護成本。

本發明授權排水管道修復機器人及排水管道修復方法在權利要求書中公布了：1.排水管道修復機器人，其特征在于：包括： 拉管車（100），外側設置有卡管結構，所述拉管車（100）的一端設置有連接勾（110）； 清淤機器手主機（200），具有可前后活動的移動端； 刀架（300），連接于所述移動端上，所述刀架（300）靠近所述拉管車（100）的一側轉動連接有刀頭（310），所述刀頭（310）上設置有卡勾結構，所述刀架（300）上設置有旋轉驅動裝置（330），所述旋轉驅動裝置（330）傳動連接所述刀頭（310），所述旋轉驅動裝置（330）可帶動所述刀頭（310）轉動，所述刀頭（310）轉動時可使得所述卡勾結構與所述連接勾（110）相互卡接或脫離，所述刀架（300）靠近所述拉管車（100）的一側形成有連接部（320），所述刀頭（310）包括刀座（340）與刀具（350），所述連接部（320）的兩側分別轉動連接有所述刀座（340），兩個所述刀座（340）外側分別設置有多個所述刀具（350），所述旋轉驅動裝置（330）傳動連接兩個所述刀座（340），兩個所述刀座（340）之間形成有連接間隙，所述卡勾結構包括形成于兩個所述刀座（340）靠近所述連接間隙一側的防脫凸邊（360），兩個所述防脫凸邊（360）分別環繞兩個所述刀座（340）的軸線呈弧形延伸，所述連接勾（110）的端部兩側分別形成有勾部（111），兩個所述刀座（340）可轉動使得兩個所述勾部（111）相對卡入兩個所述防脫凸邊（360）內側或相對脫離出兩個所述防脫凸邊（360）。

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