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龍圖騰網獲悉東莞市群樺精密五金有限公司申請的專利一種S彎PIN針自動上料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120172049B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510660489.3，技術領域涉及：B65G47/14；該發明授權一種S彎PIN針自動上料裝置是由堯章華;堯禹杰設計研發完成，并于2025-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種S彎PIN針自動上料裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種S彎PIN針自動上料裝置，涉及PIN針加工技術領域，包括：基座，上側安裝有相鄰設置的振動盤組件和固定架，并且基座上側在振動盤組件與固定架之間安裝有轉移組件；循環輸送組件，安裝在固定架的內部；收卷組件，安裝在固定架的一側，且收卷組件內部收卷有沿循環輸送組件移動的送料帶；送料組件，與振動盤組件的出料口相連接，并且延伸至固定架的一側。本發明在將PIN針原料與單元固定件組裝后，通過圖像識別組件和校正組件，可以對PIN針原料與單元固定件的裝配質量進行監測，并且可以根據圖像識別組件對PIN針原料的完整性識別和位置偏差識別。

本發明授權一種S彎PIN針自動上料裝置在權利要求書中公布了：1.一種S彎PIN針自動上料裝置，其特征在于，包括： 基座（1），上側安裝有相鄰設置的振動盤組件（2）和固定架（4），并且基座（1）上側在振動盤組件（2）與固定架（4）之間安裝有轉移組件（6）； 送料組件（3），與振動盤組件（2）的出料口相連接，并且延伸至固定架（4）的一側； 循環輸送組件（5），安裝在固定架（4）的內部； 收卷組件（7），安裝在固定架（4）的一側，且收卷組件（7）內部收卷有沿循環輸送組件（5）移動的送料帶（8）； 所述送料帶（8）包括帶體（81），所述帶體（81）的上側安裝有多個單元固定件（82）； 單元固定件（82）的內部開設有槽體，且單元固定件（82）的沿循環輸送組件（5）移動方向的兩側均開設有凹陷口； 槽體背向振動盤組件（2）的一端為封閉結構，并且槽體下側開設有連通口； 所述單元固定件（82）位于一組凹陷口的側面設置有側塊部位，兩組側塊部位之間通過彈性件滑動連接有拱形滑動件（83），并且拱形滑動件（83）的滑動方向垂直于單元固定件（82）的槽體； 同時拱形滑動件（83）包括拱形段，拱形段的兩側均設置有與對應方向側塊部位相連接的連接段； 兩組連接段朝向單元固定件（82）槽體的一側嵌入至對應凹陷口內； 所述固定架（4）沿循環輸送組件（5）移動方向的外側依次安裝有平整度檢測組件（11）、圖像識別組件（9）和校正組件（10）； 平整度檢測組件（11）位于送料帶（8）未安裝PIN針原料區域的上側，并基于送料帶（8）的平整度，生成對應的檢測信號； 圖像識別組件（9）和校正組件（10）安裝在送料帶（8）安裝PIN針原料區域的上側； 圖像識別組件（9）對PIN針原料依次進行完整性識別和位置偏差識別，并在PIN針原料存在位置偏差時，生成對應的調整數據； 校正組件（10）基于調整數據，將對應的PIN針原料位置進行調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市群樺精密五金有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市石排鎮沙角金沙東路246號1號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。