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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國船舶重工集團公司第七一三研究所申請的專利一種水下航行器對接回收裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116477023B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210869102.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63C11/52；該發(fā)明授權(quán)一種水下航行器對接回收裝置是由李廣華;都軍民;張連營;李一鳴;盧丙舉;尤闖;王凱;侯冬冬;段要全;馬永設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-07-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種水下航行器對接回收裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種水下航行器對接回收裝置，水下航行器對接回收裝置包括用于設(shè)置在母平臺上的捕獲模塊，捕獲模塊包括支撐座以及捕獲機構(gòu)，捕獲機構(gòu)包括伸縮帶、卷軸、卷軸驅(qū)動機構(gòu)，卷軸設(shè)置在支撐座一側(cè)；伸縮帶的一端卷繞在卷軸上，另一端從支撐座的上方繞到支撐座另一側(cè)并固定，以在支撐座的上方形成包絡(luò)圈；卷軸驅(qū)動機構(gòu)用于帶動卷軸轉(zhuǎn)動以對伸縮帶進行收卷和放卷，包絡(luò)圈具有與收卷狀態(tài)對應(yīng)的固定圈狀態(tài)以及與放卷狀態(tài)對應(yīng)的對接圈狀態(tài)，包絡(luò)圈處于對接圈狀態(tài)時供水下航行器進入包絡(luò)圈內(nèi)，包絡(luò)圈處于固定圈狀態(tài)時將進入包絡(luò)圈的水下航行器箍緊在支撐座上；包絡(luò)圈的大小可適應(yīng)調(diào)整，滿足不同直徑的水下航行器，通用性好，容錯性高。

本發(fā)明授權(quán)一種水下航行器對接回收裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水下航行器對接回收裝置，包括用于設(shè)置在母平臺上的捕獲模塊，其特征是，捕獲模塊包括支撐座9以及至少一個捕獲機構(gòu)，捕獲機構(gòu)包括伸縮帶10、卷軸、卷軸驅(qū)動機構(gòu)，卷軸設(shè)置在支撐座9水平方向的一側(cè)；伸縮帶10的一端卷繞在卷軸上，另一端從支撐座9的上方繞到支撐座9水平方向的另一側(cè)并固定，以在支撐座9的上方形成包絡(luò)圈；卷軸驅(qū)動機構(gòu)安裝在支撐座9上，卷軸驅(qū)動機構(gòu)用于帶動卷軸轉(zhuǎn)動以對伸縮帶10進行收卷和放卷，包絡(luò)圈具有與伸縮帶10的收卷狀態(tài)對應(yīng)的固定圈狀態(tài)以及與伸縮帶10的放卷狀態(tài)對應(yīng)的對接圈狀態(tài)，在包絡(luò)圈處于對接圈狀態(tài)時用于供水下航行器4進入包絡(luò)圈內(nèi)，在包絡(luò)圈處于固定圈狀態(tài)時用于將進入包絡(luò)圈的水下航行器4箍緊固定在支撐座9上。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國船舶重工集團公司第七一三研究所，其通訊地址為：450015 河南省鄭州市二七區(qū)京廣中路126號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。