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龍圖騰網獲悉京東科技信息技術有限公司申請的專利場景圖生成方法和裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114155312B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111499752.3，技術領域涉及：G06T11/00；該發(fā)明授權場景圖生成方法和裝置是由詹憶冰;林鑫設計研發(fā)完成，并于2021-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本場景圖生成方法和裝置在說明書摘要公布了：本公開提供一種場景圖生成方法和裝置。場景圖生成方法包括：對輸入圖像進行識別，以識別出輸入圖像中的全部目標；生成關系集合，其中關系集合中包括全部目標中的任意兩個目標之間的關系；在關系集合中，選擇出與第一關系r_ij相關聯(lián)的第二關系r_dk，其中第一關系r_ij為從第i個目標到第j個目標的關系，第二關系r_dk為從第d個目標到第k個目標的關系，1≤i,j,d,k≤N，N為目標總數(shù)，i≠j，d≠k，且第一關系r_ij和第二關系r_dk涉及一個相同的目標；將第一關系r_ij和第二關系r_dk涉及的不同目標之間的關系的關系值，對第一關系r_ij的關系值進行更新；利用全部目標和更新后的關系值生成場景圖。本公開能夠生成具有魯棒性的場景圖。

本發(fā)明授權場景圖生成方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種場景圖生成方法，包括： 對輸入圖像進行識別，以識別出所述輸入圖像中的全部目標； 生成關系集合，其中所述關系集合中包括所述全部目標中的任意兩個目標之間的關系； 在所述關系集合中，選擇出與第一關系r_ij相關聯(lián)的第二關系r_dk，其中所述第一關系r_ij為從第i個目標到第j個目標的關系，所述第二關系r_dk為從第d個目標到第k個目標的關系，1≤i,j,d,k≤N，N為目標總數(shù)，i≠j，d≠k，且所述第一關系r_ij和所述第二關系r_dk涉及一個相同的目標； 將所述第一關系r_ij和所述第二關系r_dk涉及的不同目標之間的關系的關系值，對所述第一關系r_ij的關系值進行更新； 利用所述全部目標和更新后的關系值生成場景圖； 其中，在所述第i個目標和所述第d個目標相同，第j個目標和所述第k個目標不同的情況下，對所述第一關系r_ij的關系值進行更新包括： 根據(jù)從第j個目標到第k個目標的第三關系r_jk的關系值，更新所述第一關系r_ij的關系值； 在所述第i個目標和所述第d個目標不同，第j個目標和所述第k個目標相同的情況下，對所述第一關系r_ij的關系值進行更新包括： 根據(jù)從第i個目標到第d個目標的第四關系r_id的關系值，更新所述第一關系r_ij的關系值。

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