海南大學王咸鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉海南大學申請的專利非均勻噪聲環(huán)境下基于變分SBL的離格DOA估計方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114325563B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202111482011.4,技術領域涉及:G01S3/14;該發(fā)明授權非均勻噪聲環(huán)境下基于變分SBL的離格DOA估計方法是由王咸鵬;王華飛;黃夢醒;蘭翔;簡琳露;國月皓設計研發(fā)完成,并于2021-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本非均勻噪聲環(huán)境下基于變分SBL的離格DOA估計方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種非均勻噪聲環(huán)境下基于變分SBL的離格DOA估計方法。該方法首先將均勻線性陣列接收數據的協(xié)方差進行矢量化,并且將非均勻噪聲協(xié)方差建模到變分信號矢量之中,構造一個新型變分數據模型;其次基于變分數據模型構建變分離格稀疏數據模型;然后利用稀疏貝葉斯學習SBL分別對與變分稀疏信號矢量相關的超參數矢量和離格誤差矢量進行迭代估計,并對空域離散網格點進行迭代更新;最后根據SBL迭代收斂或者迭代次數達到1000次之后得到與信號矢量相關的超參數矢量,利用一維空間譜搜索實現(xiàn)波達方向DOA估計。相較于其他現(xiàn)有的DOA方法,本發(fā)明不需要單獨對非均勻噪聲協(xié)方差進行估計,且能夠有效降低離格誤差和非均勻噪聲對DOA估計的影響,從而實現(xiàn)穩(wěn)健且準確的DOA估計。
本發(fā)明授權非均勻噪聲環(huán)境下基于變分SBL的離格DOA估計方法在權利要求書中公布了:1.非均勻噪聲環(huán)境下基于變分SBL的離格DOA估計方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟: 1由M個傳感器或天線組成的均勻線性陣列ULA接收來自K個遠場源發(fā)射的窄帶信號,得到均勻線性陣列接收數據Y; 2將陣列接收數據Y的協(xié)方差矢量化,并將噪聲協(xié)方差rn建模到變分信號矢量之中,構建變分數據模型,構建的變分數據模型為: 其中,C為一個塊對角矩陣,rs為信號協(xié)方差矢量,rn為噪聲協(xié)方差矢量,ω為矢量化后的實際接收數據協(xié)方差與理想接收數據協(xié)方差之間的誤差,被稱為變分導向矩陣,則為相應的變分信號矢量,·*表示矩陣共軛,表示Khatri-Rao積; 3將空域離散化為L個網格點,利用一階泰勒展開構造基于變分數據模型的變分離格稀疏數據模型; 4在稀疏貝葉斯學習SBL框架下,對與變分稀疏信號矢量相關的超參數矢量α進行初始化; 5在SBL框架下,計算貝葉斯推導之后得到的變分稀疏信號后驗分布的均值μ和方差Σ; 6在SBL框架下,利用期望最大化EM方法對超參數矢量α進行迭代估計; 7在SBL框架下,利用EM方法對離格誤差矢量β進行迭代估計,并利用β直接對空域離散網格點進行迭代更新; 8判斷是否滿足迭代收斂條件或者迭代次數是否達到1000次; 9如果滿足迭代收斂條件或者迭代次數達到了1000次,則輸出超參數矢量α;如果否,則對μ、Σ、α和β進行重復迭代計算和估計,直至滿足迭代收斂條件或者迭代次數達到1000次,之后再輸出超參數矢量α; 10在更新后的空域離散網格上,對超參數矢量α的前L個元素進行一維空間譜搜索,根據譜峰的索引實現(xiàn)波達方向DOA估計。
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