豐田自動車株式會社保海佳佑獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利車輛用傳感器裝配構造和傳感器控制裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114660618B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111341854.2,技術領域涉及:G01S17/86;該發明授權車輛用傳感器裝配構造和傳感器控制裝置是由保海佳佑;早坂祥一;浦野博充設計研發完成,并于2021-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛用傳感器裝配構造和傳感器控制裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及車輛用傳感器裝配構造和傳感器控制裝置。一種車輛用傳感器裝配構造,將用于通過傳感器融合來檢測車輛的外部的物體的第一傳感器和第二傳感器裝配于車輛,第一傳感器和第二傳感器在沿著車輛的表面的單軸方向并排配置,一個第一傳感器被配置為以等間隔夾在兩個第二傳感器之間。
本發明授權車輛用傳感器裝配構造和傳感器控制裝置在權利要求書中公布了:1.一種傳感器控制裝置,控制車輛用傳感器裝配構造中的第一傳感器和第二傳感器,其中, 在所述車輛用傳感器裝配構造中,將用于通過傳感器融合來檢測車輛的外部的物體的所述第一傳感器和所述第二傳感器裝配于所述車輛, 所述第一傳感器和所述第二傳感器在沿著所述車輛的表面的單軸方向并排配置,一個所述第一傳感器被配置為以等間隔夾在兩個所述第二傳感器之間, 所述第一傳感器是攝像機,兩個所述第二傳感器是激光雷達, 兩個所述第二傳感器的檢測范圍具有在所述第一傳感器的前方重疊的重復檢測范圍, 所述傳感器控制裝置具備控制所述第一傳感器和所述第二傳感器的傳感器控制部, 所述傳感器控制部能在高周期檢測模式與高密度檢測模式之間切換所述第二傳感器的控制模式,所述高周期檢測模式是兩個所述第二傳感器交替掃描所述重復檢測范圍的模式,所述高密度檢測模式是兩個所述第二傳感器同時掃描所述重復檢測范圍的模式, 在所述車輛的車速為第一閾值以上的情況下,所述傳感器控制部將所述第二傳感器的控制模式切換為所述高周期檢測模式,在所述車輛的車速小于第二閾值的情況下,所述傳感器控制部將所述第二傳感器的控制模式切換為所述高密度檢測模式, 所述第二閾值是值與所述第一閾值相同或值小于所述第一閾值的閾值。
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