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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇隆信德科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于偽指數(shù)函數(shù)的B1C信號(hào)無(wú)模糊跟蹤方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114137581B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111196885.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/37；該發(fā)明授權(quán)一種基于偽指數(shù)函數(shù)的B1C信號(hào)無(wú)模糊跟蹤方法是由丁繼成;朱紫冬;柏亞國(guó);賈麗萍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于偽指數(shù)函數(shù)的B1C信號(hào)無(wú)模糊跟蹤方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明針對(duì)北斗B1C導(dǎo)頻通道QMBOC6,1,433信號(hào)的跟蹤模糊性問(wèn)題，提出并設(shè)計(jì)了一種基于偽指數(shù)函數(shù)的B1C信號(hào)無(wú)模糊跟蹤方法，包括以下步驟：1對(duì)導(dǎo)頻通道QMBOC6,1,433信號(hào)進(jìn)行載波剝離及碼相關(guān)處理；2將相關(guān)值送入指數(shù)函數(shù)模塊處理；3鑒別器對(duì)指數(shù)函數(shù)模塊輸出值進(jìn)行處理；4鑒別器結(jié)果經(jīng)過(guò)環(huán)路濾波器處理控制碼環(huán)NCO，調(diào)節(jié)本地碼相位、形成閉環(huán)。本發(fā)明可以有效消除相關(guān)曲線的副峰，消除鑒別器輸出的誤鎖點(diǎn)，將接收信號(hào)與本地信號(hào)的相關(guān)結(jié)果利用偽指數(shù)函數(shù)模塊處理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)QMBOC6,1,433信號(hào)的無(wú)模糊跟蹤。同時(shí)，與傳統(tǒng)BPSK?like法、SCPC法和ASPeCT法相比，本發(fā)明所述的基于偽指數(shù)函數(shù)的B1C信號(hào)無(wú)模糊跟蹤方法具有更好的抗多徑性能。

本發(fā)明授權(quán)一種基于偽指數(shù)函數(shù)的B1C信號(hào)無(wú)模糊跟蹤方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于偽指數(shù)函數(shù)的B1C信號(hào)無(wú)模糊跟蹤方法，其特征在于：步驟如下： 步驟一：對(duì)導(dǎo)頻通道QMBOC6,1,433信號(hào)進(jìn)行載波剝離及碼相關(guān)處理； 步驟二：將相關(guān)值送入指數(shù)函數(shù)模塊處理； 步驟三：鑒別器對(duì)指數(shù)函數(shù)模塊輸出值進(jìn)行處理； 步驟四：鑒別器結(jié)果經(jīng)過(guò)環(huán)路濾波器處理控制碼環(huán)NCO，調(diào)節(jié)本地碼相位、形成閉環(huán)； 所述步驟二具體為：將相關(guān)值送入指數(shù)函數(shù)模塊處理的方法如下： 對(duì)指數(shù)函數(shù)進(jìn)行修正，并得到符合要求的表達(dá)式：; 對(duì)上式歸一化，并使其過(guò)0,0點(diǎn)和1,1點(diǎn)得到偽指數(shù)函數(shù)表達(dá)式：; 隨著a值的增大，副峰消除效果更加理想，剩余主峰更窄；當(dāng)a=100時(shí)，副峰完全消除，可以達(dá)到無(wú)模糊跟蹤的目的；進(jìn)一步處理，由自相關(guān)函數(shù)可以得到經(jīng)過(guò)指數(shù)函數(shù)的自相關(guān)函數(shù)表達(dá)式為： 。

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