江蘇科技大學于姍姍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇科技大學申請的專利索力測量系統、方法及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113959619B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111140303.X,技術領域涉及:G01L5/04;該發明授權索力測量系統、方法及存儲介質是由于姍姍;王衛國設計研發完成,并于2021-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本索力測量系統、方法及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種索力測量系統、方法及存儲介質,其中系統包括加速度傳感器、相機及計算機。加速度傳感器與相機固定連接,加速度傳感器的Z軸與相機成像靶面的豎直方向平行,加速度傳感器及相機均與計算機電性連接。根據上述技術方案的索力測量系統,通過與相機固定連接的加速度傳感器剔除干擾頻率,可以直接架設在橋面上通過非接觸的方式測量拉索的索力,適用于不能給相機提供較為穩定的測量環境的跨海或跨河大橋,易于實施且實施成本低。
本發明授權索力測量系統、方法及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種索力測量系統,其特征在于,包括:加速度傳感器、相機及計算機;所述相機用于采集拉索的振動圖像;所述加速度傳感器與所述相機固定連接,用于測量相機的振動;所述加速度傳感器的Z軸與相機成像靶面的豎直方向平行,所述計算機與所述相機和加速度傳感器電性連接,用于處理采集到的圖像和加速度信號以計算索力; 其中,所述加速度傳感器用于檢測橋面和環境振動傳遞給相機的頻率,通過與圖像數據結合,剔除干擾頻率,從而準確測量拉索的振動頻率; 索力測量方法,包括如下步驟: S1:將相機與加速度傳感器固定連接在一起,調節相機聚焦在被測拉索上,并讓相機與加速度傳感器對被測拉索同步連續采集一段時間; S2:對相機采集的數字圖像中的拉索進行實時追蹤,提取拉索的像素位移時程并通過一階求導轉換成相機速度信號;所述加速度傳感器的X軸或者Y軸與相機的成像靶面的X軸或者Y軸同向,以便直接將相機檢測到的拉索振動圖像獲得的拉索振動的幅頻曲線與加速度傳感器獲得的幅頻曲線比對,獲得拉索的振動頻率; S3:對相機速度信號和傳感器速度信號進行傅里葉變換,獲得相機速度信號和傳感器速度信號的頻譜曲線; S4:對比相機速度信號的頻譜曲線和傳感器速度信號的頻譜曲線,記錄僅在相機速度信號的頻譜曲線中出現的峰值為拉索的振動頻率; S5:根據拉索的振動頻率及頻率法公式計算拉索拉力; 所述S2步驟中,采用數字圖像相關法對拉索進行實時追蹤,所述數字圖像相關法中的相關函數采用零均值歸一化最小平方距離函數,并采用一階形函數描述圖像中目標區域的變形模式。
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