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龍圖騰網獲悉蘇州尋跡智行機器人技術有限公司申請的專利一種方形指針式儀表讀數識別的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113989513B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111094853.2，技術領域涉及：G06V10/28；該發明授權一種方形指針式儀表讀數識別的方法是由張二陽;翟冬靈設計研發完成，并于2021-09-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種方形指針式儀表讀數識別的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種方形指針式儀表讀數識別的方法，包括以下步驟：1提取儀表矩形框圖像；2對圖像進行校正；3對校正后的圖像進行二值細化處理；4獲得指針繞動的圓心，偏左上角A的質心和指針中心線段的中點，連接偏左上角A的質心和指針繞動的圓心作為基線，連接指針中心線段的中點和指針繞動的圓心作為表針線；5獲得基線和表針線之間的夾角，根據夾角擬合出反映讀數值的線性方程；6利用誤差分布，調整擬合方程。本發明解決了方形儀表無圓形紋理，刻度線所在的圓形心找不準問題，提高了精度與準確性。

本發明授權一種方形指針式儀表讀數識別的方法在權利要求書中公布了：1.一種方形指針式儀表讀數識別的方法，其特征在于：包括以下步驟： （1）讀入采集的原始圖像，提取儀表矩形框圖像； （2）對步驟（1）所述的儀表矩形框圖像進行校正； （3）對經步驟（2）校正后的圖像進行處理，得到二值細化圖像； （4）獲得指針繞動的圓心，偏左上角A的質心和指針中心線段的中點，連接偏左上角A的質心和指針繞動的圓心作為基線，連接指針中心線段的中點和指針繞動的圓心作為表針線； （5）獲得步驟（4）中基線和表針線之間的夾角，根據所述夾角擬合出反映讀數值的線性方程； （6）利用誤差分布，調整擬合方程； 所述步驟（2）中利用透視變換對圖像進行校正，具體過程為： 對提取的儀表矩形框圖像在明度V分量上進行二值化，去除小白色塊，開運算后保留的儀表區域； 進行輪廓發現后對輪廓進行呈現，所述輪廓為一堆像素點的有序列表；利用最遠距離法尋找出四點的位置：對所述像素點求均值獲取輪廓形心，然后求輪廓點列表中離形心最遠的點，即為獲得的第一個點; 然后求輪廓點列表中離第一個點最遠的點，作為第二個點； 獲得前兩個點之后，求得這兩個點的中點，然后求中點的法向直線，法向直線會交于輪廓某一點，定義為交點； 然后求輪廓點列表中離這個交點最遠的點，作為第三個點； 獲得第三個點之后，求輪廓點列表中離第三個最遠的點，作為為第四個點； 接下來進行四個點位置的判斷：首先，將四個點的行列值相加，獲得四個和值，和值最大那個點為右下角的點，和值最小的那個點為左上角的點，剩下兩個點中，列的值小，并且行的值偏大的為左下角的點，另一個為右上角的點，這樣四個點的位置，除了右下角的靠上或靠下外，就都定了出來；關于右下角靠上還是靠下，可以根據四個點中，下面兩個點確定的直線和上面兩個點確定的直線的斜率進行判斷，如果兩條直線的斜率比較接近，就說明右下角的點是靠下的點，如果斜率差別比較大，就說明右下角的點是靠上的點，如此，確定了四個點的位置； 有了四個點的位置，就對應地給出一個像素矩陣：矩陣左上角為對應原圖的左上角，右上角對應原圖右上角，左下角同理，而對于右下角，根據靠上或者靠下，再根據儀表本身比例關系就可獲得對應點位置，如此原圖四個點對應到給定像素矩陣的四個點，就可以獲得透視變換所需要的變換矩陣。

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