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龍圖騰網獲悉華人運通(上海)自動駕駛科技有限公司申請的專利利用路端采集設備進行車輛定位的方法、設備及定位系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113850863B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111015326.8，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權利用路端采集設備進行車輛定位的方法、設備及定位系統是由丁磊;戴必林設計研發完成，并于2021-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本利用路端采集設備進行車輛定位的方法、設備及定位系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種利用路端采集設備進行車輛定位的方法、設備、定位系統及存儲介質，該方法包括：獲取路端采集設備采集的車輛的圖像數據，該圖像數據帶有采集時刻；從圖像數據中識別車輛的定位用特征部位，以確定車輛的定位用特征部位在采集時刻的第一定位信息；判斷第一定位信息是否能匹配處于定位跟蹤中的對應車輛，若是，則以第一定位信息相對于對應車輛的定位用特征部位的第二定位信息的差值對對應車輛進行位姿更新；若否，則基于第一定位信息將車輛作為定位跟蹤的車輛；以對應車輛在某一時刻的位姿作為車輛在該時刻的定位信息。本發明實施例不依賴于車輛本身的高精度定位設備和高算力計算平臺，能夠獲得滿足自動駕駛所需的車輛高精度定位。

本發明授權利用路端采集設備進行車輛定位的方法、設備及定位系統在權利要求書中公布了：1.一種利用路端采集設備進行車輛定位的方法，其特征在于，包括： 獲取路端采集設備采集的車輛的圖像數據，該圖像數據帶有采集時刻； 從所述圖像數據中識別所述車輛的定位用特征部位，所述定位用特征部位為任一輪轂；以確定所述車輛的定位用特征部位在所述采集時刻的第一定位信息； 判斷所述第一定位信息是否能匹配處于定位跟蹤中的對應車輛，若是，則以所述第一定位信息相對于所述對應車輛的定位用特征部位的第二定位信息的差值對所述對應車輛進行位姿更新；若否，則基于所述第一定位信息將所述車輛作為定位跟蹤的車輛； 所述判斷所述第一定位信息是否能匹配處于定位跟蹤中的對應車輛，包括： 獲取所有處于定位跟蹤中的車輛在所述采集時刻的位姿；根據每一處于定位跟蹤中的車輛的位姿和預設車輛參數，計算得到每一處于定位跟蹤中的車輛的定位用特征部位在所述采集時刻的第三定位信息；其中，所述預設車輛參數包括輪距和軸距；對每一處于定位跟蹤中的車輛的第三定位信息和所述第一定位信息進行關聯匹配，以確定所述第一定位信息是否能匹配處于定位跟蹤中的對應車輛； 以所述對應車輛在某一時刻的位姿作為所述車輛在該時刻的定位信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華人運通(上海)自動駕駛科技有限公司，其通訊地址為：201100 上海市閔行區蘇召路1628號2幢C084室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。