輝達公司M·帕克獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉輝達公司申請的專利用于自主機器應用的傳感器融合的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114631117B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180005884.8，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權用于自主機器應用的傳感器融合的方法及系統是由M·帕克;J·權;M·K·科賈馬茲;H-J·徐;B·羅德里格斯·赫爾瓦斯;崔泰銀設計研發完成，并于2021-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于自主機器應用的傳感器融合的方法及系統在說明書摘要公布了：在各個示例中，可以部署多傳感器融合機器學習模型——例如深度神經網絡DNN——來融合來自多個單獨機器學習模型的數據。因此，多傳感器融合網絡可以使用來自多個機器學習模型的輸出作為輸入來生成融合輸出，該融合輸出表示來自提供機器學習模型的每個傳感器的視場或感覺場的數據，同時考慮學習的源傳感器的各個視場的邊界或重疊區域之間的關聯。通過這種方式，融合的輸出可能不太可能包括與環境中的對象或特征有關的重復、不準確或噪聲數據，因為可以訓練融合網絡來解釋出現在不同輸入表示中的相同對象的多個實例。
本發明授權用于自主機器應用的傳感器融合的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種處理器，包括：一個或更多個電路，用于：接收表示多個深度神經網絡DNN的多個輸出的第一數據，所述多個輸出中的至少一個輸出對應于相應傳感器，所述相應傳感器具有的相應視場不同于與自主機器的多個傳感器中的一個或更多個其他傳感器相對應的視場；通過針對所述多個輸出中的每個輸出，使用所述第一數據生成多個光柵化圖像，所述光柵化圖像描繪與一個或更多個對象中的每個對象相對應的對象位置、對象分類、對象速度或對象定向中的至少一個；使用融合DNN并至少部分基于所述多個光柵化圖像來計算表示融合的所述多個光柵化圖像的第二數據；以及至少部分地基于所述第二數據，使用所述自主機器執行一個或更多個操作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人輝達公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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