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龍圖騰網(wǎng)獲悉瑞聲光電科技(常州)有限公司;瑞聲聲學(xué)科技(深圳)有限公司申請(qǐng)的專利馬達(dá)的非線性系統(tǒng)建模方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113011051B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-19發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110504865.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)馬達(dá)的非線性系統(tǒng)建模方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由曹仲晴;向征;郭璇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-05-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本馬達(dá)的非線性系統(tǒng)建模方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種馬達(dá)的非線性系統(tǒng)建模方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取馬達(dá)的工作頻段中的第一頻段的chirp信號(hào)和馬達(dá)的工作頻段中的第二頻段的chirp信號(hào)；利用第一頻段的chirp信號(hào)激勵(lì)馬達(dá)，得到第一輸出，并根據(jù)第一輸出和第一頻段的chirp信號(hào)，得到第一頻段的高次諧波頻率響應(yīng)；利用第二頻段的chirp信號(hào)激勵(lì)馬達(dá)，得到第二輸出，并根據(jù)第二輸出和第二頻段的chirp信號(hào)，得到第二頻段的高次諧波頻率響應(yīng)；在頻域拼接第一頻段的高次諧波頻率響應(yīng)和第二頻段的高次諧波頻率響應(yīng)，得到馬達(dá)的工作頻段的高次諧波頻率響應(yīng)，馬達(dá)的工作頻段的高次諧波頻率響應(yīng)為馬達(dá)的非線性系統(tǒng)模型。本發(fā)明得到的馬達(dá)的非線性系統(tǒng)模型的精度較高。

本發(fā)明授權(quán)馬達(dá)的非線性系統(tǒng)建模方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種馬達(dá)的非線性系統(tǒng)建模方法，其特征在于，包括： 獲取馬達(dá)的工作頻段中的第一頻段的chirp信號(hào)和馬達(dá)的工作頻段中的第二頻段的chirp信號(hào)，所述第一頻段的起始頻率為所述馬達(dá)的工作頻段的起始頻率，所述第二頻段的截止頻率為所述馬達(dá)的工作頻段的截止頻率，所述第一頻段和所述第二頻段部分重合； 利用所述第一頻段的chirp信號(hào)激勵(lì)馬達(dá)，得到第一輸出，并根據(jù)所述第一輸出和所述第一頻段的chirp信號(hào)，得到第一頻段的高次諧波頻率響應(yīng)； 利用所述第二頻段的chirp信號(hào)激勵(lì)馬達(dá)，得到第二輸出，并根據(jù)所述第二輸出和所述第二頻段的chirp信號(hào)，得到第二頻段的高次諧波頻率響應(yīng)； 在頻域拼接所述第一頻段的高次諧波頻率響應(yīng)和所述第二頻段的高次諧波頻率響應(yīng)，得到馬達(dá)的工作頻段的高次諧波頻率響應(yīng)，所述馬達(dá)的工作頻段的高次諧波頻率響應(yīng)為馬達(dá)的非線性系統(tǒng)模型； 所述方法還包括： 獲取第一預(yù)設(shè)頻率及第二預(yù)設(shè)頻率，所述第一預(yù)設(shè)頻率小于所述第二預(yù)設(shè)頻率； 將所述馬達(dá)的工作頻段中小于或等于所述第二預(yù)設(shè)頻率的頻段確定為第一頻段； 將所述馬達(dá)的工作頻段中大于或等于所述第一預(yù)設(shè)頻率的頻段確定為第二頻段； 所述在頻域拼接所述第一頻段的高次諧波頻率響應(yīng)和所述第二頻段的高次諧波頻率響應(yīng)，得到馬達(dá)的工作頻段的高次諧波頻率響應(yīng)，包括： 獲取第三預(yù)設(shè)頻率，所述第三預(yù)設(shè)頻率在所述第一預(yù)設(shè)頻率和所述第二預(yù)設(shè)頻率之間； 從所述第一頻段的高次諧波頻率響應(yīng)中截取出第三頻段的高次諧波頻率響應(yīng)，所述第三頻段的起始頻率為所述第一頻段的起始頻率，所述第三頻段的截止頻率為所述第三預(yù)設(shè)頻率； 從所述第二頻段的高次諧波頻率響應(yīng)中截取出第四頻段的高次諧波頻率響應(yīng)，所述第四頻段的起始頻率為所述第三預(yù)設(shè)頻率，所述第四頻段的截止頻率為所述第二頻段的截止頻率； 在頻域拼接所述第三頻段的高次諧波頻率響應(yīng)和所述第四頻段的高次諧波頻率響應(yīng)，得到馬達(dá)的工作頻段的高次諧波頻率響應(yīng)。

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