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龍圖騰網獲悉南京智歐智能技術研究院有限公司申請的專利自動化無菌實驗室及實驗方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115248329B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110468453.7，技術領域涉及：G01N35/00；該發明授權自動化無菌實驗室及實驗方法是由趙偉偉;朱浩;趙楠;許朝棟;陳顯東;徐思秋;李松濤;楊海設計研發完成，并于2021-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動化無菌實驗室及實驗方法在說明書摘要公布了：本發明公開了自動化無菌實驗室及實驗方法，屬于無菌實驗的技術領域。包括：耗材存放單元，被設置為將若干類型的耗材、試劑載體標準化管理，并提供預定工作所需的耗材量和試劑量；實驗操作單元，被設置為根據需求進行樣品檢測和存放、實驗數據的輸出以及操控實驗儀器；物料調度單元，設于耗材存放單元與實驗操作單元之間；所述物料調度單元被設置為根據實驗需求對耗材進行有效轉移。本發明在密封的實驗室內配置了至少兩個智能機器人，和與機器人相適配的所有的實驗所需的裝置、儀器和其他輔助機構，實現了全程智能化完全脫離人工操作，增加了環境的隔離效果，極大程度的降低了污染的可能性，同時相對于現有的人機一體或者人工實驗，實驗效率增加。

本發明授權自動化無菌實驗室及實驗方法在權利要求書中公布了：1.自動化無菌實驗室，包括：密封室，其特征在于，所述密封室內設有： 耗材存放單元，被設置為將若干類型的耗材、試劑載體標準化管理，并提供預定工作所需的耗材量和試劑量； 實驗操作單元，被設置為根據需求進行樣品檢測和存放、實驗數據的輸出以及操控實驗儀器； 物料調度單元，設于耗材存放單元與實驗操作單元之間；所述物料調度單元被設置為根據實驗需求對耗材進行有效轉移； 其中，所述實驗操作單元包括：雙臂機器人，所述雙臂機器人被設置為樣品檢測和存放、實驗數據的輸出以及操控實驗儀器； 所述物料調度單元包括：第一機器人，所述第一機器人被設置為夾取耗材、試劑載體存放單元中的耗材，并轉移至指定的環境內或交接給雙臂機器人; 所述耗材存放單元包括：存放機構,存放機構包括：拼接在底座上的多組框架，以及多組可沿所述框架上下調節的支撐單元； 托盤本體，與所述支撐單元相適配；所述托盤其上形成有至少一個用于放置試劑載體的收容部，以及底部設有至少一個與雙臂機器人和第一機器人相適配的夾持結構； 所述雙臂機器人包括：兩組機器人手指，兩組所述機器人手指相互配合同時實現至少兩組動作；所述機器人手指包括：連接件，所述連接件上固定有驅動機構； 至少一組第一夾手，所述第一夾手連接于所述驅動機構的驅動端，所述驅動機構被設置為驅動所述第一夾手相對耗材、試劑載體運動，以實現對不同耗材、試劑載體的內夾或者外夾； 所述第一機器人包括：對稱設置的兩組第二夾手，至少一個所述第二夾手的部分夾持面上形成有用于勾持把手的勾部。

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