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龍圖騰網獲悉蘋果公司申請的專利點云的樹內幾何量化獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114981842B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180008650.9，技術領域涉及：G06T9/00；該發明授權點云的樹內幾何量化是由D·弗林;K·馬莫;F·A·羅比內特設計研發完成，并于2021-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本點云的樹內幾何量化在說明書摘要公布了：一種示例性設備包括一個或多個處理器和存儲指令的存儲器，這些指令在由這些處理器執行時使得這些處理器接收表示三維空間中的點云的點，并且生成表示該點云的數據結構。生成該數據結構包括：根據樹數據結構將每個維度中的每個點的位置編碼為位序列；根據縮放深度將這些序列中的每一者劃分為兩個或更多個部分；確定這些點的子集在空間上與這些點的其余部分隔離；根據第一量化步長大小對與這些點的該子集相關聯的部分中的每一者進行量化；根據第二量化步長大小對與這些點的該其余部分相關聯的部分中的每一者進行量化；以及將量化的部分包括在該數據結構中。

本發明授權點云的樹內幾何量化在權利要求書中公布了：1.一種方法，所述方法包括： 由計算機系統接收表示三維空間中的點云的數據結構，所述點云具有多個點， 其中針對每個點，所述數據結構包括對所述三維空間的每個維度中的所述點的位置進行編碼的位序列，其中根據表示多個八分之一空間的樹數據結構對所述點的所述位置進行編碼， 其中對于所述點的子集，對應位序列根據直接編碼模式表示所述點的所述子集相對于所述樹數據結構中的一個或多個參考點的所述位置的顯式信令，并且所述對應位序列根據第一量化步長大小被量化， 其中，對于所述點的其余部分，所述對應位序列根據所述樹數據結構而無需所述直接編碼模式來表示所述點的所述其余部分的所述位置，并且所述對應位序列根據第二量化步長大小被量化，其中所述第一量化步長大小與所述第二量化步長大小不同， 其中所述點的所述子集占用所述多個八分之一空間中的一個或多個第一八分之一空間， 其中所述一個或多個第一八分之一空間中的每個第一八分之一空間被所述多個八分之一空間中相應的未被占用的八分之一空間所包圍， 由所述計算機系統基于所述數據結構確定所述點中的每個點的所述位置，其中確定所述點中的每個點的所述位置包括： 對于所述點的子集： 根據所述直接編碼模式對所述對應位序列進行解碼，以確定表示所述點的所述子集相對于所述一個或多個參考點的所述位置的第一位置信息，以及 將所述第一位置信息縮放所述第一量化步長大小，以及； 對于所述點的所述其余部分： 對所述對應位序列進行解碼，以根據所述八叉樹確定表示所述點的所述其余部分的所述位置的第二位置信息，以及 根據所述第二量化步長大小對所述第二位置信息進行解量化；以及 由所述計算機系統輸出所述點中的每個點的確定位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘋果公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。