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龍圖騰網獲悉北京京東乾石科技有限公司申請的專利一種處理點云數據的方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114092502B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-19發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010789041.9，技術領域涉及：G06T7/13；該發明授權一種處理點云數據的方法和裝置是由萬保成;劉偉峰;劉旭;肖軍設計研發完成，并于2020-08-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種處理點云數據的方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種處理點云數據的方法和裝置，涉及圖像處理技術領域。該方法的一具體實施方式包括：獲取物品的點云數據，沿著所述物品表面的法線將所述點云數據投影至所述物品表面所在的平面，以得到所述物品的投影輪廓；對所述投影輪廓進行均勻取點，得到所述投影輪廓的N個分點；根據所述N個分點計算出直角頂點集合；將所述物品表面所在的平面劃分為若干個網格，計算落在所述若干個網格中的直角頂點個數的局部極大值，從而篩選出所述局部極大值對應的目標網格；將每個所述目標網格中的直角頂點的幾何中心連接成閉合的直角多邊形。該實施方式能夠解決投影輪廓的波動和凹陷影響直角多邊形的計算的技術問題。

本發明授權一種處理點云數據的方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種處理點云數據的方法，其特征在于，包括： 獲取物品的點云數據，沿著所述物品表面的法線將所述點云數據投影至所述物品表面所在的平面，以得到所述物品的投影輪廓； 對所述投影輪廓進行均勻取點，得到所述投影輪廓的N個分點，使得每個所述分點到所述投影輪廓的起點的距離依次等差遞增；根據所述N個分點計算出直角頂點集合；其中，N為預設的數量閾值； 將所述物品表面所在的平面劃分為若干個網格，計算落在所述若干個網格中的直角頂點個數的局部極大值，從而篩選出所述局部極大值對應的目標網格； 將每個所述目標網格中的直角頂點的幾何中心連接成閉合的直角多邊形； 其中，根據所述N個分點計算出直角頂點集合，包括： 對于所述N個分點中的每個分點，計算通過所述分點和所述分點的下一個分點的第一直線，與通過其他分點和所述其他分點的下一個分點的第二直線之間的夾角； 若所述夾角減去90°的絕對值小于預設的角度閾值，則將所述第一直線和所述第二直線的交點作為直角頂點，將所述直角頂點放入直角頂點集合中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市北京經濟技術開發區科創十一街18號院2號樓19層A1905室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。