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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島理工大學申請的專利基于軌跡預測的低軌空間視覺干擾目標追蹤方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN120375262B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510854701.X，技術領域涉及：G06V20/40；該發(fā)明授權基于軌跡預測的低軌空間視覺干擾目標追蹤方法及系統(tǒng)是由郭陽;龐慶浩;趙正旭;楊旭;張慶海設計研發(fā)完成，并于2025-06-25向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于軌跡預測的低軌空間視覺干擾目標追蹤方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于目標跟蹤技術領域，為解決追蹤的準確性和連續(xù)性下降的問題，提供基于軌跡預測的低軌空間視覺干擾目標追蹤方法及系統(tǒng)。其中，基于軌跡預測的低軌空間視覺干擾目標追蹤方法包括在干擾前，對目標進行追蹤并獲取目標位置及提取目標特征，在線訓練軌跡預測模型及圖神經(jīng)網(wǎng)絡模型；計算選定目標框區(qū)域內的峰值響應，通過比較最高峰與次高峰的相對距離來判斷目標是否被遮擋；當目標被遮擋時，調用軌跡預測模型及圖神經(jīng)網(wǎng)絡模型并分別預測目標的長期軌跡及短期軌跡；根據(jù)軌跡預測模型傳送至空間追蹤目標模型的目標預測坐標對目標進行追蹤；在干擾后，利用空間追蹤目標模型檢測目標自行追蹤。其能夠提高追蹤的準確性和連續(xù)性。

本發(fā)明授權基于軌跡預測的低軌空間視覺干擾目標追蹤方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種基于軌跡預測的低軌空間視覺干擾目標追蹤方法，其特征在于，包括： 在干擾前，基于目標圖像幀及預先訓練的空間追蹤目標模型對目標進行追蹤并獲取目標位置及提取目標特征，在線訓練軌跡預測模型及圖神經(jīng)網(wǎng)絡模型； 計算選定目標框區(qū)域內的峰值響應，通過比較最高峰與次高峰的相對距離來判斷目標是否被遮擋，以確定是否調用軌跡預測模型及圖神經(jīng)網(wǎng)絡模型； 當目標被遮擋時，調用圖神經(jīng)網(wǎng)絡模型對目標位置進行局部校正，并將局部校正的目標位置傳送至軌跡預測模型，以用于目標的軌跡預測，再根據(jù)軌跡預測模型傳送至空間追蹤目標模型的目標預測坐標對目標進行追蹤； 在干擾后，利用空間追蹤目標模型檢測目標自行追蹤，同時利用空間追蹤目標模型向軌跡預測模型及圖神經(jīng)網(wǎng)絡模型傳送的目標跟蹤位置來持續(xù)更新軌跡預測模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人青島理工大學，其通訊地址為：266520 山東省青島市黃島區(qū)嘉陵江東路777號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。