青島理工大學郭陽獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉青島理工大學申請的專利基于群目標追蹤與危險區域分層的碰撞預警方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120356366B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510846757.0，技術領域涉及：G08G5/80；該發明授權基于群目標追蹤與危險區域分層的碰撞預警方法及系統是由郭陽;李冰川;趙正旭;楊旭;張慶海;陳成軍;李東年;代成剛設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于群目標追蹤與危險區域分層的碰撞預警方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于目標碰撞預警技術領域，為解決目前航天器的碰撞風險大的問題，提供一種基于群目標追蹤與危險區域分層的碰撞預警方法及系統。其中，基于群目標追蹤與危險區域分層的碰撞預警方法包括計算航天器的運行軌跡并劃分危險區域；根據群目標的位置信息及運動狀態的相似程度，將群目標對應劃分成若干個稀疏群組，構建各個稀疏群組的行為關聯的網狀拓撲結構；得到各個稀疏群組的整體運動軌跡；計算各個稀疏群組與航天器之間距離最近的時刻并同時解除對應稀疏群組的行為關聯，尋找對應時刻危險區域內的目標，計算對應稀疏群組中的單個目標的碰撞風險；通過與預警閾值進行比較，以判斷是否執行軌道規避操作。其能夠降低碰撞發生的概率。
本發明授權基于群目標追蹤與危險區域分層的碰撞預警方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于群目標追蹤與危險區域分層的碰撞預警方法，其特征在于，包括： 間隔設定時間獲取航天器與群目標的位置信息及運動狀態，計算航天器的運行軌跡并劃分危險區域；所述運動狀態包括運動方向和運動速度； 根據群目標的位置信息及運動狀態的相似程度，將群目標對應劃分成若干個稀疏群組，并構建出各個稀疏群組的行為關聯的網狀拓撲結構； 以各個網狀拓撲結構的中心目標為主目標，其他目標與主目標之間的運動狀態的相似程度為權重，加權計算各個稀疏群組的整體運動狀態，得到各個稀疏群組的整體運動軌跡； 根據各個稀疏群組的整體運動軌跡與航天器的運行軌跡，計算各個稀疏群組與航天器之間距離最近的時刻并同時解除對應稀疏群組的行為關聯，尋找對應時刻危險區域內的目標，計算對應稀疏群組中的單個目標的碰撞風險； 逐個將對應稀疏群組中的各個單個目標的碰撞風險與預警閾值進行比較，以判斷是否執行軌道規避操作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島理工大學，其通訊地址為：266520 山東省青島市黃島區嘉陵江東路777號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號