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龍圖騰網獲悉四川普什寧江機床有限公司申請的專利一種FMS柔性制造線加工、托板位置精度補償方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120315374B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510822796.7，技術領域涉及：G05B19/404；該發明授權一種FMS柔性制造線加工、托板位置精度補償方法及設備是由鐘飛;王鑫;陳顯林;鄧華東;高科;皮勇設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種FMS柔性制造線加工、托板位置精度補償方法及設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種FMS柔性制造線加工、托板位置精度補償方法及設備，該托板位置精度補償方法包括以下步驟：獲取中心差和各個托板的高度補償值，所述托板中的一個托板為基準托板，所述中心差包括Z向補償值X1和X向補償值Z1；根據所述Z向補償值X1和X向補償值Z1計算得到偏心誤差和誤差角度；根據所述誤差角度和該機床相對基準機床零位的偏移角度計算得到總偏移角度；根據所述總偏移角度和偏心誤差并基于反三角函數計算出Z向總補償值和X向總補償值；對所述高度補償值、Z向總補償值和X向總補償值取反后實現位置補償。采用該方法，其不僅提高了偏心誤差的補償精度且大大減少托板位置精度測量次數，極大縮短精度補償時間。

本發明授權一種FMS柔性制造線加工、托板位置精度補償方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種FMS托板位置精度補償方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取中心差和各個托板的高度補償值，所述托板中的一個托板為基準托板，在基準機床上對所有托板進行平面度校準后所述基準托板的高度補償值為0，除基準托板之外的其余托板對應各個機床的高度補償值為該托板在對應機床上的高度值與基準托板在該機床上的高度值的高度差，所述基準機床為所有機床中的一個機床，在基準機床上對所有托板進行了位置精度校準后所有托板在基準機床上的中心差為0，所述中心差由基準托板放置于除基準機床外的其余機床上測試出每個機床相對于基準機床的中心差，所述中心差包括Z向補償值X1和X向補償值Z1； 響應于所述Z向補償值X1大于0或者小于0，根據所述Z向補償值X1和X向補償值Z1計算得到偏心誤差和誤差角度； 根據所述誤差角度和該機床相對基準機床零位的偏移角度計算得到總偏移角度； 根據所述總偏移角度和偏心誤差并基于反三角函數計算出Z向總補償值和X向總補償值； 對所述高度補償值、Z向總補償值和X向總補償值取反后實現位置補償； 響應于所述Z向補償值X1等于0，對所述高度補償值取反后實現位置補償。

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