南京漢榮信息科技有限公司任衍鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京漢榮信息科技有限公司申請的專利基于雷達與視覺技術的船舶航跡聯合標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120334901B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510820142.0，技術領域涉及：G01S13/86；該發明授權基于雷達與視覺技術的船舶航跡聯合標定方法是由任衍鵬;王思宇;嚴偉設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于雷達與視覺技術的船舶航跡聯合標定方法在說明書摘要公布了：本申請涉及雷達和視覺聯合標定技術領域，具體涉及基于雷達與視覺技術的船舶航跡聯合標定方法。該方法包括：獲取雷達點云數據和圖像數據；對其進行三維同步獲取每個時刻的多組點云圖像數據對；對動態目標的雷達點云數據和圖像數據進行互相關分析，并結合兩種數據融合后所形成序列的多個模態函數值確定動態目標每個采集時刻的航跡融合置信度；將動態目標的航跡融合置信度平滑后的均值與局部周期波動性指標確定動態目標每個采集時刻的海況穩定性指數；基于海況穩定性指數選擇標定方法，完成動態目標的標定。本申請避免傳統融合模型的延遲問題，規避主傳感器退化數據污染，確保航跡標定在復雜海況下的連續性與抗干擾能力。
本發明授權基于雷達與視覺技術的船舶航跡聯合標定方法在權利要求書中公布了：1.基于雷達與視覺技術的船舶航跡聯合標定方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 通過雷達和視覺技術分別獲取每個時刻的雷達點云數據和圖像數據；基于高精度GPS模塊與原子鐘對雷達點云數據和圖像數據進行三維同步獲取每個時刻的多組點云圖像數據對，使用目標追蹤算法使動態目標不同時刻的點云圖像數據對一一對應； 對于動態目標在每個時刻前預設時刻中點云數據和圖像數據的互相關分析獲取互相關函數峰值和時延；基于動態目標在每個時刻前預設時刻的不同點云圖像數據構成動態目標的融合序列；使用經驗模態分解法將融合序列分解為若干模態子序列，基于模態子序列的模態函數值、互相關函數峰值以及時延計算動態目標每個采集時刻的航跡融合置信度； 將動態目標在每個時刻前預設時刻的航跡融合置信度平滑后的均值與預設滑動窗口中波動性指標確定動態目標每個采集時刻的海況穩定性指數； 基于海況穩定性指數與預設誤差的比較選擇標定方法，完成動態目標的標定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京漢榮信息科技有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市高淳區經濟開發區恒盛路5號4幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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