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龍圖騰網獲悉寧波東力電驅動有限公司申請的專利一種車用電機端蓋的智能化組裝設備及其裝配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120342173B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510824114.6，技術領域涉及：H02K15/40；該發明授權一種車用電機端蓋的智能化組裝設備及其裝配方法是由王榮火;楊麗;孫金輝設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車用電機端蓋的智能化組裝設備及其裝配方法在說明書摘要公布了：一種車用電機端蓋的智能化組裝設備及其裝配方法，包括有工作平臺、軌道式物料輸送機構、CCD視覺檢測機構、轉運平臺、轉運機構、支撐平臺、和壓軸機構。裝配方法包括以下步驟：S1、初始化，啟動電控系統；S2、上料；S3、軌道式物料輸送機構啟動將電機殼體工裝臺輸送，CCD視覺檢測機構啟動對電機殼體進行檢測；S4、當第一光傳感器收發模塊監測到光反射定位塊時停止運行軌道式物料輸送機構；S5、轉運機構啟動，將電機端蓋轉移至電機殼體的上方，同時壓軸機構啟動將電機軸穿入電機殼體內；S6、壓軸機構帶動電機軸靠近電機端蓋直至電機軸裝配至電機端蓋中；S7、軌道式物料輸送機構啟動將電機殼體工裝臺輸送至下一環節，從而實現成品下料。

本發明授權一種車用電機端蓋的智能化組裝設備及其裝配方法在權利要求書中公布了：1.一種車用電機端蓋的智能化組裝設備，其特征在于，包括有： 工作平臺1，其上設置有電控系統11； 軌道式物料輸送機構2，其沿橫向跨設在工作平臺1上，所述的軌道式物料輸送機構2上設置有可移動的電機殼體工裝臺21；所述的電機殼體工裝臺21上具有電機支撐底座211、以及貫穿電機殼體工裝臺21和電機支撐底座211的通過孔212；所述的軌道式物料輸送機構2上設置有第一光傳感器收發模塊22，所述的電機殼體工裝臺21設置有光反射定位塊213，在電機殼體工裝臺21相對軌道式物料輸送機構2橫向移動過程中，所述的光反射定位塊213相對光傳感器收發模塊進行橫向移動； CCD視覺檢測機構3，所述的第一光傳感器收發模塊22將所述的軌道式物料輸送機構2分隔為進料區段221和出料區段222，所述的CCD視覺檢測機構3位于所述的進料區段221的正上方； 轉運平臺4，其沿縱向設置在工作平臺1的上端，且轉運平臺4位于軌道式物料輸送機構2的后側； 轉運機構5，其設置在所述的轉運平臺4上，且所述的轉運機構5用于將電機端蓋91轉移至電機殼體工裝臺21的電機殼體9中；所述的轉運機構5包括有：第一縱向驅動模組51，其被配置在轉運平臺4上，所述的第一縱向驅動模組51上傳動連接有第一平板511；橫向驅動模組52，其被配置在第一平板511上，所述的橫向驅動模組52上傳動連接有用于支撐電機端蓋91的橫移工裝座板521；夾緊取料機構53，其沿縱向分布在橫移工裝座板521的兩側；第二縱向驅動模組54，其被配置在第一平板511上，所述的第二縱向驅動模組54上傳動連接有用于支撐電機端蓋91的縱移工裝座板541，且所述的縱移工裝座板541位于橫移工裝座板521的下方，所述夾緊取料機構53位于橫移工裝座板521的上方；第三縱向驅動模組55，其被配置在轉運平臺4上，所述的第三縱向驅動模組55上傳動連接有第二平板551和第三平板552；第一豎向驅動模組56，其被配置在第二平板551上，所述的第一豎向驅動模組56上傳動連接有機械夾爪機構561，所述的機械夾爪機構561位于所述縱移工裝座板541的上方；第四縱向驅動模組57，其被配置在轉運平臺4上并位于縱移工裝座板541的前方，所述的第四縱向驅動模組57上傳動連接有中轉工裝座板571；第二豎向驅動模組58，其被配置在第三平板552上，所述的第二豎向驅動模組58上傳動連接有仿形取料機構8，所述的仿形取料機構8位于所述中轉工裝座板571的上方； 支撐平臺6，其設置在工作平臺1的下端； 壓軸機構7，其設置在所述的支撐平臺6上，所述的壓軸機構7用于將電機軸92上頂至電機殼體工裝臺21的電機殼體9中并與電機端蓋91壓接在一起；所述的壓軸機構7包括有設置在支撐平臺6上的第三豎向驅動模組71、設置在第三豎向驅動模組71上端的電機軸支撐工裝臺72、穿設在電機軸支撐工裝臺72上的軸筒狀仿形工裝73、以及設置在電機軸支撐工裝臺72下端并用于驅動所述軸筒狀仿形工裝73的壓桿驅動電機74。

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